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ROS（機器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System）,，是專為機器人軟件開發(fā)所設(shè)計出來的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)哈默納科機器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F      ,。它是一個開源的元級操作系統(tǒng)（后操作系統(tǒng)）,，提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理,、共用功能的執(zhí)行,、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,，它也提供一哈默納科機器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F 些工具和庫用于獲取,、建立,、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。

ROS的運行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu),，它執(zhí)行若干種類型的通訊,，包括基于服務(wù)的同步RPC（遠(yuǎn)程過程調(diào)用）通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊,，還有參數(shù)服務(wù)器哈默納科機器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F 上的數(shù)據(jù)存儲發(fā)展目標(biāo)