TSR-100 三維姿態(tài)器（MRU）,，用于在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下，在表層和水下對(duì)所安裝設(shè)備
的傾斜,、旋轉(zhuǎn),、前進(jìn)和起伏進(jìn)行高精度測量。
TSR-100 MRU 可以被安裝在船上,、ROV 或者 AUV 上的任何部位,，進(jìn)行采集水下數(shù)據(jù)的采
集，例如：調(diào)查,、聲納補(bǔ)償成像和姿態(tài)測量,。
TSR-100 MOTION REFERENCE UNIT
TSR-100 三維姿態(tài)器（MRU），用于在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下,，在表層和水下對(duì)所安裝設(shè)備
的傾斜,、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和起伏進(jìn)行高精度測量,。
TSR-100 MRU 可以被安裝在船上,、ROV 或者 AUV 上的任何部位，進(jìn)行采集水下數(shù)據(jù)的采
集,，例如：調(diào)查,、聲納補(bǔ)償成像和姿態(tài)測量。
TSR-100 MRU 姿態(tài)傳感器在同類產(chǎn)品中：
?
精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好,、可靠性高
?
在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下對(duì)俯仰,，滾轉(zhuǎn)，航向和起伏進(jìn)行補(bǔ)償
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根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式
?
可以任何方向上進(jìn)行安裝
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電磁干擾檢測
?
可安裝壓力/溫度/電導(dǎo)率傳感器
我們向您的承諾不僅是我們的 TSR-100 產(chǎn)品,。在和 Think Sensor Research 合
作時(shí),，您將受益于高度個(gè)性化的服務(wù)，以進(jìn)一步幫助你按時(shí)完成你的任務(wù),，并滿足您
的預(yù)算和要求
TSR-100 設(shè)計(jì)規(guī)格
參數(shù)
規(guī)格
尺寸
直徑：89mm,；長：152mm
航室材料
氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料）
重量
空氣中 1.2kg（鋁）,；水中 0.3kg（水中）
耐壓
電鍍氧化鋁：3300m/船用青銅：2500m/聚甲醛樹脂：900m
電源
7VDC~36VDC,；極性反接保護(hù)
鏈接
RS-232，RS485 或 RS422
接口
Subconn Micro 系列或者 3H 4 針 LSG-4-BCL 接口
角速率范圍
±150°/s 或±300°/s
加速度范圍
±5g
磁力儀范圍
±2.5gauss
定向精度
靜態(tài)條件下,，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.25°
動(dòng)態(tài)條件下,，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.5°
注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境
定向分辨率
±0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件
俯仰/滾動(dòng)精度(高分辨率選項(xiàng))
靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1°
動(dòng)態(tài)條件下,，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.25°
注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境
航向精度(高分辨率選項(xiàng))
±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件
起伏精度
起伏低于 1m 時(shí),，5cm；起伏高于 1m 時(shí),，5%
起伏分辨率
1 cm
可選傳感器
壓力/溫度
