德國Kübler 編碼器的功能原理和應(yīng)用
工業(yè)自動(dòng)化的各種應(yīng)用:
編碼器用于需要記錄長度,、位置,、轉(zhuǎn)速和角度的任何地方,。它們將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。編碼器的功能原理存在差異,。因此,,它們可以分為增量版本和絕對(duì)版本。我們通??梢詾槟峁┹S式和空心軸型號(hào)的所有編碼器,。
與軸型相比,使用空心軸編碼器可將成本降低多達(dá) 30%,,安裝空間降低 50%,。這是因?yàn)椴恍枰~外的聯(lián)軸器、安裝裝置和其他固定輔助工具,。要安裝空心軸編碼器,,只需將其推到驅(qū)動(dòng)軸上,將其夾緊,,在簡單的情況下,,使用圓柱形銷固定以防止旋轉(zhuǎn)。此外,,空心軸編碼器通常需要較小的安裝深度,。
編碼器的功能原理:
1.光學(xué)掃描(增量)
可旋轉(zhuǎn)圓盤安裝在 LED 和接收器單元之間。光柵應(yīng)用于此圓盤,。LED 發(fā)出的光由屏幕和光柵調(diào)制,,并撞擊接收單元,接收單元提供與亮度成比例的信號(hào),。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,此信號(hào)具有近似正弦的形狀。
2.光學(xué)掃描(絕對(duì)式)
LED 發(fā)出的光由應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)圓盤上的代碼模式調(diào)制,,并由特殊的庫伯勒光電 ASIC 進(jìn)行掃描,。每個(gè)位置都分配有一個(gè)位模式,通常以格雷碼的形式提供,。與增量編碼器相比,,其優(yōu)勢在于,當(dāng)編碼器打開時(shí),,可以立即檢測到處于斷電狀態(tài)下的軸的任何運(yùn)動(dòng),,并提供正確的位置。
3.磁性掃描
旋轉(zhuǎn)永磁體產(chǎn)生的磁場由 ASIC 傳感器掃描,。每個(gè)角度位置都基于場矢量,,ASIC 將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。根據(jù)型號(hào)的不同,該信號(hào)以增量信號(hào)的形式傳輸,,絕對(duì)形式為 SSI,、0 至 10 V、4 至 20 mA 或現(xiàn)場總線信號(hào),。
德國Kübler 編碼器的功能原理和應(yīng)用