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1,、無(wú)人測(cè)量船船體參數(shù)：

尺寸：119*56.5*23CM(長(zhǎng)*寬*高)，方便小型汽車攜帶,；

自重：自重不大于12kg,輕便,便于單人左右,；

*載荷（Payload）：25kg ；

船體材料（HullMaterial）：HDPE工程塑料,，船體材料耐老化,防紫外;船體本身耐1m跌落測(cè)試,；

推進(jìn)器（Motor）：快拆式直流無(wú)刷雙推進(jìn)器，推進(jìn)器方便維護(hù)保養(yǎng)和更換,；

船體形式：快速組合式3體船,兼顧輕便和穩(wěn)定,以適應(yīng)復(fù)雜水域,，快速組合式3體船,兼顧輕便和穩(wěn)定,以適應(yīng)復(fù)雜水域；

電池續(xù)航：便攜電池:1.5小時(shí),10km距離續(xù)航,。

2,、自駕系統(tǒng)

軌跡規(guī)劃：規(guī)劃方式:離線；不依賴無(wú)線通信和地面站,適合單人作業(yè),，無(wú)地面站信號(hào),仍然自主巡航,；

軌跡點(diǎn)數(shù)量(max)：5000；

內(nèi)置9軸慣導(dǎo)傳感器（加速度/陀螺儀/磁場(chǎng)/GPS）,、單點(diǎn)GPS,，滿足1：500成圖要求、自動(dòng)航行控制器,、數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理模塊,、無(wú)線電臺(tái)；

外接測(cè)試儀接口,、RTK接口（GGA/RMC/VTG）,、電池管理系統(tǒng)接口。

3,、岸基系統(tǒng)

無(wú)線數(shù)傳距離：1500m,；

基于4G LTE通訊電臺(tái)，無(wú)距離限制,；

地面站軟件平臺(tái)：windows；

工業(yè)級(jí)平板電腦：

操作系統(tǒng)：windows10/windons7/LINUX,；

CPU：8thGenerationKBL-RIntel®Core™i5-8250U處理器4核8線程,處理器基礎(chǔ)頻率,；1.60GHz,*頻率3.40GHz,內(nèi)嵌6MBSmartCache,TDP15W,*25W；

內(nèi)存：8GB,板貼DDR4,；

存儲(chǔ)：256GBSSD（可以擴(kuò)展）,；

G-Sensor：內(nèi)置；

屏幕：分辨率：1200*1920IPS,；

尺寸：10inch16:10,；

亮度：400cd/m2,；

觸摸方式：10點(diǎn)電容屏，G+G,，大猩猩玻璃硬度7H以上,防刮花,，支持手寫；

攝像頭：前置2.0MP,、后置8MP,帶手電筒,；

電池/續(xù)航：類型：內(nèi)置聚合物鋰離子電池，雙電池容量：2000mHA/7.4V可拆卸電池5000mHA/7.4V,；

續(xù)航時(shí)間：8小時(shí)(默認(rèn)50%音量,，默認(rèn)LCD*亮度，播放1080P高清視頻),；

揚(yáng)聲器：內(nèi)置8Ω/0.8W防水喇叭x1,；

咪頭：靈敏度:-42db,輸出阻抗2.2kΩ；

WIFI：WIFI802.11(a/b/g/n/ac)頻率2.4G+5G雙頻WIFI,,；

Bluetooth：內(nèi)置BT4.2(BLE)class1.5傳輸距離：10m,；

4G：內(nèi)置全網(wǎng)通；

GPS：內(nèi)置支持:GPS;捕獲靈敏度:-160dBm,；冷啟動(dòng)時(shí)間：<30秒,，熱啟動(dòng)時(shí)間：<28秒，頻率：0.25Hz…10MHz(configurable),；

機(jī)器接口：TF存儲(chǔ)卡座：擴(kuò)展外置存儲(chǔ)x1/max：256GB,；

USB接口：擴(kuò)展外置存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)傳輸/標(biāo)準(zhǔn)USB3.0*1+typeCx1；

耳機(jī)接口：音頻輸出/∮3.5mm標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)接口x1,；

DC接口：電源/DC19V3.42A電源接口x1,；

HDMI接口：音視頻輸出/HDMI1.4aTypeCx1；

TPM：TPM2.0,；

指示燈：Power/×1開機(jī)為常亮藍(lán)色,，關(guān)機(jī)燈滅；

Baterry×1(紅綠雙色)充電紅色,，充滿綠色,，低電量紅色燈爍,放電不亮；

指紋×1SPI指紋(開機(jī)登錄選配),；

FKEY按鍵*1掃碼鍵,，無(wú)barcode則可自定義(GPIO)；

擴(kuò)展接口：pogoPin/12pinPogoPinx1,、RJ45網(wǎng)口,；

電源適配器：AC100V~240V、50Hz/60Hz輸出DC19V3.42A；

加固性能：120cm開機(jī)狀態(tài)跌落+6級(jí)防塵+5級(jí)防水,；

可靠性能：工作溫度：-20°Cto60°C,；

存儲(chǔ)溫度：-30°Cto70°C；

濕度：Humidity:95%Non-Condensing,；

質(zhì)保：整機(jī)12個(gè)月質(zhì)保/終身技術(shù)支持,；

外包裝：中性包裝/支持OEM；

數(shù)據(jù)處理單元：i7-10750H/16G/SSD 1TB/NVIDIA GeForce RTX2070S 8G/15.6″/ Logitech MX MASTER/ AirPods2/ WD New My Passport 2TB

地面站軟件：自主研發(fā),專為無(wú)人船設(shè)計(jì).非無(wú)人機(jī)開源軟件,；

無(wú)線數(shù)傳距離：500m,；

軌跡點(diǎn)數(shù)量(max)：5000。

4,、手動(dòng)遙控

標(biāo)準(zhǔn)2.4G遙控器,；

無(wú)線數(shù)傳距離：500m。

5,、測(cè)深儀

尺寸(Dimension)：15.5x9x3.5cm,；

Weight(重量)：0.5kg；

顯示器：128x64pixelsFSTNsunviewableLCD,；

防護(hù)等級(jí)：IP56,；

內(nèi)部電池：內(nèi)置鋰電池,使用時(shí)間8~10小時(shí)；

硬件增益：系統(tǒng)全自動(dòng),適應(yīng)絕大多數(shù)水域,無(wú)需專業(yè)人員干預(yù),；

內(nèi)部存儲(chǔ)：4~32G存儲(chǔ)卡,能夠連續(xù)作業(yè)1周,；記錄原始模擬信號(hào),便于確認(rèn)數(shù)據(jù)正確性,真實(shí)性；原始數(shù)據(jù),水深后期處理修正,；可以直接記錄*.csv數(shù)據(jù)格式,；

GPS接口：RTKGGAGMC數(shù)據(jù)自動(dòng)融合,記錄于SD卡；

數(shù)據(jù)儲(chǔ)存：RS232串口數(shù)據(jù)輸出,適用于Hypack等多中軟件 ,；

測(cè)量范圍：0.35~100m@200kHz,；

測(cè)量精度：1cm±0.1%ofdepth。

6,、定位系統(tǒng)

RTK-A8P：定位精度8mm+1ppm,；

二、主要配置清單：

無(wú)人船船體1個(gè),、無(wú)人船電池2組,、無(wú)人船電池充電器1套、遙控器1套,、岸基系統(tǒng)1套,、測(cè)深儀系統(tǒng)1套、定位GPS1套,、運(yùn)輸箱1個(gè)、輔助設(shè)備3套、設(shè)備箱三腳架1套,。