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液壓泵和液壓馬達的主要有特點
齒輪泵（馬達）：結(jié)構(gòu)簡單,，工藝性好,，體積小,，重量輕，維護方便,，使用壽命長,，但工作壓力較低，流量脈動和壓力脈動較大,，如高壓下不采用端面補償時,，其容積效率將明顯下降。
內(nèi)嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比,，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)更緊湊,、體積小、吸油性能好,、流量均勻性較好,，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工性較差,。
葉片泵：結(jié)構(gòu)緊湊,，外形尺寸小，運動平穩(wěn),，流量均勻,，噪聲小，壽命長,，但與齒輪泵相比對油液污染較敏感,，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
單作用式葉片泵有一個排油口和一個吸油口,，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周,，每兩片間的容積各吸,、排油一次，若在結(jié)構(gòu)上把轉(zhuǎn)子和定子的偏心距做成可變的,，就是變量葉片泵,。單作用式葉片泵適用于低壓大流量的場合 雙作用式葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，葉片在槽內(nèi)往復(fù)運動兩次,，完成兩次吸油和排油,。由于它有兩個吸油區(qū)和兩個排油區(qū)，相對轉(zhuǎn)子中心對稱分布,，所以作用在轉(zhuǎn)子上的作用力相互平衡,，流量比較均勻。
柱塞泵：精度高,，密封性能好，工作壓力高,，因此得到廣泛應(yīng)用,。但它結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造精度高,，價格貴,，對油液污染敏感。軸向柱塞泵是柱塞平行缸體軸線,，沿軸向運動,；徑向柱塞泵的柱塞垂直于配油軸，沿徑向運動,，這兩類泵均可作為液壓馬達用,。
螺桿泵：螺桿泵實質(zhì)上是一種齒輪泵，其特點是結(jié)構(gòu)簡單,，重量輕,；流量及壓力的脈動小，輸送均勻,，無紊流,，無攪動，很少產(chǎn)生氣泡,；工作可靠,，噪聲小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性比齒輪泵和葉片泵高,，容積效率高,，吸入揚程高。但加工較難,，不能改變流量,。適用于機床或精密機械的液壓傳動系統(tǒng)。一般應(yīng)用兩螺桿或三螺桿泵，有立式及臥式兩種安裝方式,。一般船用螺桿泵用立式安裝,。
齒輪馬達：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易,，但輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動性較大,，但當轉(zhuǎn)速高于1000r／min時，其轉(zhuǎn)矩脈動受到抑制,，因此,，齒輪馬達適用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩情況下。
葉片馬達：結(jié)構(gòu)緊湊,，外形尺寸小,，運動平穩(wěn)，噪聲小,，負載轉(zhuǎn)矩較小,。
軸向柱塞馬達：結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小,，轉(zhuǎn)動慣量小,，轉(zhuǎn)速高，易于變量,，能用多種方式自動調(diào)節(jié)流量,，適用范圍廣。
球塞式馬達：負載轉(zhuǎn)矩大,，徑向尺寸大,，適合于速度中等工況。
內(nèi)曲線馬達：負載轉(zhuǎn)矩大,，轉(zhuǎn)速低,，平穩(wěn)性好。