Baumer編碼器Kubler8.F3683.2413.B322

Baumer編碼器Kubler8.F3683.2413.B322

頻率范圍:0到100kHz(150kHz)

負(fù)載能力：每路輸出50mA

內(nèi)阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍:允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量,，間接取決于速度和保護(hù)等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

·重載制,，通過沖擊測試,。

·高機(jī)械性能,，抗沖擊和振動。

·大型的,，全密封式滾珠軸承,。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割,。

·脈沖盤和掃描器是分離的,。

·能提供與測速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時短路,。

·不受極限制,。

通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編碼器+型號AC58/0017

電源電壓10`加VDC或5VDC-5%`+10%外殼直徑(單位mm)58

固有消耗電流單圈/多圈50m燈100m燈250.A(總線型)長度《不含軸，單位mm)夾緊法蘭54.5.同步發(fā)蘭50.5'

輸出接口串行SSI.BiSS,，并行輸出《單圈》軸套型54.3

總線型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夾緊法蘭81.3.同步發(fā)蘭76.3

CANopen.Interbus總線型長度軸套型79.2

輸出代碼格雷碼或二進(jìn)制碼軸直徑x軸長度《單位mm)夾緊法蘭4510x19.5

單圈分鏘率(ST)10.12.13位,、14位、17位同步法蘭456x10

每圈13位日192線,、空心軸套幣12x18~20,。

多圈分鏘率(MT)連續(xù)圈數(shù)12位4096圈空心軸套幣10x15`20

附加增里信號(可選)正弦一余弦A.B雙相，1Vpp高轉(zhuǎn)速連續(xù)工作10000轉(zhuǎn)/分鐘

接頭R（帶UB=5V）,T,K,I57.551.5

R（帶UB=10V-30V）57.556

夾緊法蘭,，58mm電纜R（帶UB=5V）,T,K,I45.535.5

R（帶UB=10V-30V）5050

接頭R（帶UB=5V）,T,K,I51.545.5

R（帶UB=10V-30V）51.550

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

增量式實(shí)心軸:

版本:RI58-0

脈沖:1-10000

法蘭類型:K=夾緊法蘭58S=同步法蘭:58M=同步夾緊法蘭:65Q=方形法蘭:63.5*63.5G=方形法蘭:80*80

防護(hù)等級外殼/軸承:

4=IP65/644=IP65/644=IP65/644=IP65/644=IP65/64

7=IP67/677=IP67/677=IP67/677=IP67/67

軸:3*+7mm6=9.52mm2=10mm7*=12mm1=6mm5=6.35mm3=7mm

電源電壓:

E=直流10V-30VI=推挽互補(bǔ)R=RS422+報警K=推挽

I=推挽互補(bǔ)連接:

R=RS422+報警連接:

A=PVC電纜,，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin,，軸向,，順時針

D=Conin，徑向,，順時針E=TPE電纜,，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

K=推挽連接:

A=PVC電纜,，軸向B=PVC電纜,，徑向C=Conin，軸向,，順時針

D=Conin,，徑向，順時針E=TPE電纜,，軸向F=TPE電纜,，徑向

G=Conin,軸向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

J=Binder6極，徑向N=Binder6極,，軸向

K*=MIL10極,徑向O*=MIL10極,軸向

Ａ=直流5V:輸出:T=RS422+傳感R=RS422+報警

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長達(dá)20年多的時間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等,。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容,。不管您的市場和選擇的應(yīng)用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊會共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計中,。

CAPRO 系列旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品目錄

簡 介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場的原理測量單圈絕對角度,，實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測量。通過發(fā)射電極發(fā)送載波信號,，運(yùn)動的金屬轉(zhuǎn)盤或者運(yùn)動的介質(zhì)轉(zhuǎn)盤調(diào)制空間電場并反射回差分接收電極后,，對信號進(jìn)行調(diào)理并 ADC 采樣后，利用 FPGA 進(jìn)行同步解調(diào)并實(shí)時地解算出角度值,。

采用雙通道測量的技術(shù)進(jìn)行絕對位置認(rèn)址,，實(shí)現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一圈內(nèi)任意角度值， 從而可以避免開機(jī)回零點(diǎn)的操作,，提高生產(chǎn)效率并降低錯誤率,。通過集成了超低功耗的磁多圈計數(shù)，開發(fā)成功電池供電的多圈編碼器,。

電容式編碼器的感應(yīng)部分取消光學(xué)元件和刻線碼盤,，代替的是成熟電路板制造技術(shù)，大大降低制造成本,；探測器感應(yīng)面積為全圓周的環(huán)形面,，對機(jī)械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理， 大大降低對安裝精度的要求,，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式,；探測面積大,，信噪比高，降低旋轉(zhuǎn)盤和固定盤的相對位置精度要求,。

?電容式編碼器特點(diǎn)

大空心軸：有利于管,、線在電機(jī)空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量,，高可靠性 低要求：安裝難度和使用要求降低

?。嚎墒∪ポS承，厚度大幅度減小,，集成到電機(jī)模塊中

?編碼器輸出協(xié)議

編碼器采用線驅(qū)動差分芯片,，支持絕對式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協(xié)議包括 SSI,， BISS-C,， RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB）,，典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ 相）,，HTL（ABZ 相），NPN 型集電極開路（ABZ 相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電,，對于多圈類型的編碼器,， 還必須提供額外一路電池電壓,，范圍在 2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點(diǎn)

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下,，根據(jù)是否外部供電自行切換,。當(dāng)有外部供電情況下，編碼器運(yùn)行于全功能模式,，持續(xù)地進(jìn)行多圈角度值的測量,，實(shí)時地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后,，編碼器切換到低功耗模式,，待機(jī)電流僅 8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里,。

重新上電后,，編碼器完成初始化進(jìn)入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開,，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位,，加在位置信息的高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池,，更換電池可以在全功能模式下進(jìn)行,，或者低功耗模式下進(jìn)行，但是必須保持編碼器處于靜止,；失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度,。編碼器每隔 30 秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高,，馬上報警,。

?自動校準(zhǔn)

由于所有的電子元器件、機(jī)械零件都存在公差,，以及機(jī)械安裝的偏差,，造成編碼器不是工作在優(yōu)參數(shù)和條件下，因此,，編碼器內(nèi)的 FPGA 集成自動校準(zhǔn)模塊和算法,，使得編碼器在安裝到位后，特別是針對無軸承的安裝方式,，可以通過數(shù)據(jù)線觸發(fā)編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)并更新到編碼器內(nèi)以作補(bǔ)償,，增強(qiáng)編碼器在現(xiàn)場安裝后的準(zhǔn)確度。

產(chǎn) 品 目 錄

編碼器訂貨號說明  

001414位單圈E=10-30VDCL.72夾緊1116710mmP‘并行格雷碼B=徑向電纜

001T17位單圈P.42軸套IF6410mBIBiss(dititL)C=Conin12極,，軸向頓時針

121312位多圈+13位單圈f.47袖套IF64l2mmDConin12極,，徑向頃時針

G=Conin12極，軸向逆時針

H=Conin12極,，徑向逆時針

7=M12,8極,，油向

8=M12,8極,，徑向

Z=總線置亮，3個電纜密封套

T二總線置殼,，4極w插頭(用于tico顯示器)+2個電纜密封套

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

增量式/實(shí)心軸

■可達(dá)10,000脈沖和40,000步

■信號精度高

■防護(hù)等級高達(dá)IP67

■工作溫度高達(dá)100℃(RI58-T)

■可選多種法蘭和配置,，通用性強(qiáng)

■適用于強(qiáng)沖擊等級

■應(yīng)用場合，如：機(jī)床,、CNC軸,、包裝機(jī)器、電機(jī)/驅(qū)動器,、注模機(jī),、鋸床、紡織機(jī)器

■有關(guān)EX版本的信息,，請參閱RX70-I

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械):

外徑58mm

軸徑6mm/6.35mm/7mm/

9.52mm/10mm/12mm（實(shí)心軸）

法蘭