Kubler編碼器8.9080.1031.3001.0042

Kubler編碼器8.9080.1031.3001.0042

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長達20年多的時間內(nèi)一直致力于客戶項目的優(yōu)實現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機器,搬運業(yè),玻璃制造和機器人制造等,。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容,。不管您的市場和選擇的應(yīng)用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團隊會共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計中,。

亨士樂Hengstler所有產(chǎn)品的共同點 ─ 高品質(zhì)：

ISO 9001V2000   OHS 2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC,，讀取的數(shù)碼值,。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對信號。增量信號并不表示具體位置,，只表示位置已改變,。另一方面，絕對編碼器對每個位置使用不同的“字",，這意味著絕對編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對位置的指示,。

獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置,。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號,，該電信號可由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置,、計數(shù),、速度或方向的反饋信號?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令,。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少,，以便控制裝置知道何時進行切割。

在天文臺,，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動反射鏡的位置,。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋,，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升,。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度,。

在打印應(yīng)用程序中,，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記,。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋,，以便起重機知道何時拾取或釋放負(fù)載,。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機容器的位置,。

在電梯里,，當(dāng)電梯到達正確的樓層，在正確的位置時,，編碼器會告訴控制器,。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器,，確保電梯門打開與地板水平,。如果沒有編碼器，你可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進或爬出電梯,，而不是簡單地走到一個水平的地板上,。

在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋,。在汽車裝配線上,，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接,。

在任何應(yīng)用程序中,，過程都是相同的：編碼器生成一個計數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機器發(fā)送一個信號以執(zhí)行一個功能,。

編碼器是如何工作的,？

如果你編碼器，你會得到大量令人困惑的回應(yīng),。為了我們的目的,，編碼器用于機械運動反饋和運動控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機器中,。你會發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長度的應(yīng)用程序,，繪圖儀，機器人,，包裝,，輸送，自動化,，分類,，填充，成像，等等,。你可能從未注意到它們,，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中,，我們將給你一個非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么,。

什么是編碼器,？

簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置,。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號,，該電信號可由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置,、計數(shù),、速度或方向的反饋信號?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令,。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少,，以便控制裝置知道何時進行切割,。

在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動反射鏡的位置,。

在鐵路車輛舉升千斤頂上,，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升,。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中,，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。

在打印應(yīng)用程序中,，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記,。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋,，以便起重機知道何時拾取或釋放負(fù)載,。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機容器的位置,。

在電梯里,，當(dāng)電梯到達正確的樓層，在正確的位置時,，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器,，確保電梯門打開與地板水平,。如果沒有編碼器，你可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進或爬出電梯,，而不是簡單地走到一個水平的地板上,。

在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋,。在汽車裝配線上,，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接,。

在任何應(yīng)用程序中,，過程都是相同的：編碼器生成一個計數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機器發(fā)送一個信號以執(zhí)行一個功能,。

編碼器是如何工作的,？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來產(chǎn)生信號，包括：機械,、磁性,、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見的。在光學(xué)傳感中,，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋,。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過碼盤,，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）,。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷,，然后被光電探測器組件拾取,。這產(chǎn)生一個脈沖信號：光=開；無燈=關(guān),。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器,，然后計數(shù)器或控制器將發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。

詳細(xì)說明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu),，脈沖率可達到16348 

S.71 同步法蘭,，IP67，6mm

S.75 同步法蘭,，IP67,，6.35mm

M.46 同步夾緊法蘭，IP64,，9.52mm

M.76 同步夾緊法蘭,，IP/67，9.52mm

Q.46 方形法蘭，IP64,，9.52mm

Q.42 方形法蘭,，IP64，10mm

Q.76 方形法蘭,，IP67,，9.52mm

Q.72 方形法蘭，IP67,，10mm

G.43 方形法蘭,，80 x 80，IP64,，7mm

R RS422+ 報警

T RS422+ 傳感

K 推挽I 推挽互補A PVC 電纜,，軸向;B PVC 電纜，徑向

E TPE 電纜,，軸向;F TPE 電纜,，徑向;C M23 連接器(Conin)，12 腳,，軸向,，

順時針D M23 連接器(Conin)，12 腳,，徑向,，順時針G M23 連接器(Conin),12 腳， 軸向,，

逆時針H M23 連接器(Conin),，12 腳，徑向,，逆時針J M16 連接器(Binder),，6 腳，徑向N M16 連接器(Binder),，6 腳,，軸向

O MS 連接器，10 腳( 插入裝置18-

1),，軸向

K MS 連接器,，10 腳( 插入裝置18-

1)，徑向

1 直流10-30V 僅提供K,I,R 輸出,，直流5V 僅提供輸出R,T

2 通過夾緊法蘭和法蘭適配器（參見“附件"）的組合可以實現(xiàn)其他不同的法蘭版本,。

如，RI 58 同步法蘭和10 mm 軸：也可用夾緊法蘭和10mm 軸+ 同步法蘭適配器(1 522 328)

3 輸出代碼“K"和“I"帶短路保護

4 連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5015（僅RI58-O）

5 帶連接器的IP67 編碼器,，需要和匹配連接器正確安裝,，才能達到IP67 的防護等級

6 連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5016（僅RI58-T）

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝,，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

尺寸單位：mm

夾緊法蘭,，58mm

連接電纜,，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝,，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

方形法蘭,，63.5 mm x 63.5 mm

方形法蘭,，80 mm x 80 mm

尺寸:版本連接輸出軸向L1

同步法蘭，58mm 電纜R（帶UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 56 56

接頭R（帶UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 57.5 56

夾緊法蘭,，58mm 電纜R（帶UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 50 50

接頭R（帶UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 51.5 50

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

增量式實心軸:

版本:RI 58-0

脈沖:1-10000

法蘭類型:K=夾緊法蘭58  S=同步法蘭:58   M=同步夾緊法蘭:65  Q=方形法蘭:63.5*63.5  G=方形法蘭:80*80

防護等級外殼/ 軸承:

       4=IP65/64   4=IP65/64       4=IP65/64          4=IP65/64              4=IP65/64

       7=IP67/67   7=IP67/67       7=IP67/67          7=IP67/67    

軸:3*+7mm  6=9.52mm   2=10mm  7*=12mm    1=6mm  5=6.35mm   3=7mm         

(RT)推挽(K)推挽互補(I)

棕色/綠色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V

藍(lán)色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1 白色,，帶RS 422 + 傳感(T)

2 取決于訂購代碼

3 與編碼器外殼相連

電氣連接

TPE電纜標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

增量式實心軸編碼

同步法蘭，58mm

連接電纜,，軸向/徑向

接頭12極,，軸向/徑向

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝,，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

尺寸單位：mm

夾緊法蘭,，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極,，軸向/徑向