Copley公司以技術為核心,，不斷開發(fā)高科技、多功能,、不同類別的產(chǎn)品,。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動最大限度地發(fā)揮電機的性能Copley直流驅(qū)動器采用DSP技術，很好自動調(diào)節(jié)功能,，和很好的通訊算法,。Copley驅(qū)動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機,。驅(qū)動提供的功率范圍在250W-5kW,。 Copley 為用戶提供各種靈活包裝的數(shù)字式直流有刷和無刷驅(qū)動器。

科普里COPLEY驅(qū)動器CME 2參數(shù)配置軟件帶有自動調(diào)節(jié)和功能強大的診斷工具,，可簡化系統(tǒng)的試運行調(diào)試,。COPLY直流驅(qū)動器索引式區(qū)域?qū)蚩刂铺峁┖芎玫乃俣?力矩性能,。*的電流感應技術使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能,。動態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)動器實現(xiàn)高效率工作和減少射頻輸出,。弦波式無刷驅(qū)動器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為很好的選擇,。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作,。溫度補償型可對絕大多數(shù)應用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境,，大部分驅(qū)動均有內(nèi)部邊緣濾波器,。Copley直流驅(qū)動器提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令,，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅(qū)動器 梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的,、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號,。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令,。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式,。Copley驅(qū)動器直流有刷&音圈電機驅(qū)動器Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真,。驅(qū)動器接收標準的+/-10V力矩或速度控制信號,。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

數(shù)字驅(qū)動器：科普里COPLEY驅(qū)動器
Accelus是一款可提供很好伺服性能的驅(qū)動器,，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的,、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下,，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式,。前沿的DSP 技術的運用為用戶提供了*的帶寬控制，可實現(xiàn)*進的換相算法,。Copley驅(qū)動器特點：1,、面板式和PCB板卡式安裝；2,、位置,、速度和力矩模式；3,、10V 和 PWM 速度/電流控制命令,；4、脈沖/方向輸 入號，可替代步進,；5,、增量式和模擬式編碼反饋 ；6,、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出,；7、專門的剎車輸出,。Copley交直流伺服驅(qū)動器 ACP-180-18
Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機驅(qū)動器,，調(diào)節(jié)簡便、穩(wěn)定性高,。前沿的DSP 技術的運用為用戶提供了*的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制,。 特點：1、速度和力矩模式,；2,、無傳感器速度控制；3,、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ,；4、20 kHz PWM 切換頻率,；5,、可編程I/O：5 (in)，1 (out) ,。
Xenus系列（CANopen驅(qū)動器）為工業(yè)標準型CANopen驅(qū)動,。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能,、PVT,、S曲線功能，可自動調(diào)節(jié)參數(shù),，自動診斷相序,。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CK。
Accelnet Panel為盒式結構,，輸出功率大,。COPLY交直流伺服驅(qū)動器。
Accelnet Module體積緊湊,，接口為PCB針腳形式?？蛻艨勺杂砷_發(fā)相關接口電路,。
Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡,。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構,，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域,。
模擬驅(qū)動器: Copley交直流伺服驅(qū)動器
Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性,，弦波式換相技術成為很好的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作,。溫度補償型可對絕大多數(shù)應用提供很好的力矩控制,。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動器均有內(nèi)部邊緣濾波器,。
Copley驅(qū)動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令,，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令,，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號,；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號
Copley5系列作為模擬驅(qū)動器主要驅(qū)動直流無刷電機。
梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的,、經(jīng)濟的無刷電機控制,。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令,。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真,。客戶也可選用離線或直流形式,。
在速度控制模式下,，Copley交直流伺服驅(qū)動器 可利用雷尼紹光柵尺讀數(shù)頭編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級,。速度環(huán)控制時編碼器具有很寬的速度范圍,，且在零速度附近速度波形較小?；魻栃盘枌τ诟咚龠\動尤為適合,，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經(jīng)濟型的選擇,，尤其適合于開環(huán)速度控制,。
412、412CE系列模擬驅(qū)動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器,。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真,。驅(qū)動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅(qū)動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢,。
Stepnet Micro Module Copley步進驅(qū)動器也具有CANopen總線控制功能,。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能,。能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度,、力矩控制,。是一款高智能的步進驅(qū)動器。Copley交直流伺服驅(qū)動器 其設計采用DSP技術,，可利用雷尼紹編碼器反饋實現(xiàn)高分辨率的閉環(huán)控制,。
COPLEY驅(qū)動器目前分好幾種類型：
1、Xenus系列產(chǎn)品采用*進的工程和制造技術,，具有很好的適應性,、靈活性和生產(chǎn)率。XenusPLUS交流供電驅(qū)動器有EtherCAT和CANopen兩種版本,，因此您的驅(qū)動器可以無縫集成到任何基于PC的系統(tǒng)中,。多軸模型為高效、高性能的系統(tǒng)提供了很好的每節(jié)點成本,。從大量內(nèi)置的固定編碼器接口中進行選擇,，包括：EnDat、BiSS,、absolute a和SSI,。用戶還受益于*的安全扭矩關閉功能，這降低了安全關鍵應用程序的系統(tǒng)成本,。

2,、Accelnet：
從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種方案都提供了很好的節(jié)點成本,。
AccelnetPLUS為性能設定了新標準,。這種*的產(chǎn)品有EtherCAT和CANopen兩種版本。從EtherCAT和CANopen型號中選擇,。這兩種模型都提供了每個節(jié)點的很好成本,，以提供高效和經(jīng)濟高效的操作。廣泛的固定編碼器接口內(nèi)置多功能性,，包括：BiSS,，SSi。更高分辨率的電流回路使AccelnetPLUS能夠滿足條件差應用的需要,，并且安全扭矩關閉功能降低了安全關鍵應用中的系統(tǒng)成本,。

3、Stepnet：
享受StepnetPLUS系列產(chǎn)品提供的平滑,、低共振性能,。
StepnetPLUS系列產(chǎn)品的設計目標是達到新的性能水平。工程師們成功地創(chuàng)造了一種*進可靠的產(chǎn)品,，該產(chǎn)品在EtherCAT和CANopen兩種版本中都可用,。Stepnet還包括多軸模型,，可以提供每個節(jié)點的很好成本。微步設計的作品,，以提供平穩(wěn)，低共振性能,。在伺服模式下,，編碼器反饋，步進電機運行安靜,，可以在更高的速度下運行而不失速,。內(nèi)置了多種固定編碼器接口，包括BiSS,、SSI,、absolute A和EnDat，因此用戶可以體驗到真正多功能的產(chǎn)品,。

4,、Junus：
市場上具有成本效益的電刷電機解決方案。
Junus是一個成本有效的解決方案,，用于控制刷電機,，提供令人印象深刻的性能。在轉(zhuǎn)矩和速度模式下運行時,，Junus接受模擬和PWM命令,，使其成為各種應用的很好選擇。無速度傳感器的速度反饋源于電機的反電動勢,。所有這些標準功能都使Junus成為一款受歡迎的產(chǎn)品,。

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◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

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