硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào),，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng),。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,，模擬提供現(xiàn)場信號(hào)，其簡單易行,，但時(shí)效性不易保證,。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法,，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工,。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖,。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并進(jìn)行詳細(xì)檢查,。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短,。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào),。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備,、再連接輸出設(shè)備,、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試,。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整,。通常只需修改部份程序即可,。
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))6ES7 331-7KF02-9AJ0模擬量輸入模塊(8路,，多種信號(hào)) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路,，多種信號(hào))6ES7 331-7KB02-9AJ0模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào)) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模擬量輸入模塊(8路,，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,，14位精度,，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上,。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊,、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊,，其電路及功能也不同,，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇,。
（一）開關(guān)量I／O模塊的選擇
1.開關(guān)量輸入模塊的選擇
開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào),，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi),、外信號(hào)的電氣隔離,。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：
1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型,。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等,。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān),、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接,；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧,、粉塵的惡劣環(huán)境下使用,。
開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5V、12V,、24V,、48V、60V等；交流110V,、220V等,。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V,、12V,、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊遠(yuǎn)不得超過10米,。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊,。
