有了A/D、D/A單元,，余下的處理都是數(shù)字量,，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中,、大型PLC處理能力更強(qiáng),，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減,、乘,、除，還可開方,，插值,，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令,，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例,、微分、積分運(yùn)算,，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算,。
這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是*可能的,?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的,。
PLC進(jìn)行模擬量控制,，還有A/D、D/A組合在一起的單元,，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,，可得到很高的控制質(zhì)量。
用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),，開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便,。
當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的,。
3.3用于運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)際的物理量,，除了開關(guān)量、模擬量,，還有運(yùn)動(dòng)控制,。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示,。
運(yùn)動(dòng)控制,，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù),。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及，并也很完善,。目前,，先進(jìn)國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過(guò)40％～80％,，有的甚至更高,。
6ES7 307-1BA01-0AA0電源模塊(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K內(nèi)存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C,，32K內(nèi)存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C,，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K內(nèi)存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K內(nèi)存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內(nèi)存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制,。
PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖,，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達(dá)幾十k,。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器,、功放、步進(jìn)電機(jī)）,，則*可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制,。
高、中檔的PLC,，還開發(fā)有NC單元,，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以,，若PLC配置了這種單元,，則*可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制,。
新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便,。
3.4用于數(shù)據(jù)采集
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。如德維森公司的PLC,，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個(gè)字,。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),。
數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。
數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。
PLC還可配置上小型打印機(jī),，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái),。
PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理,。這時(shí)，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端,。
