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兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD,、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令,。

2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令,。分支的起點用LD、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件,，是一個程序步指令。

3,、輸出指令=

1、=輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制,。

4,、置位與復(fù)位指令S、R清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,。

5,、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6,、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令,?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。

7,、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理,、程序運算,、輸出處理，在程序的后寫入END指令,，表示程序結(jié)束,，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令,，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘。