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局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的,。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序）,。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪(fǎng),。

局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來(lái)存取,。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7,，共有512點(diǎn)。

（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63,，共有64個(gè)字節(jié)

（3）按“字”方式：從LW0~LW62,，共有32個(gè)字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個(gè)雙字

PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備,。定時(shí)器的編號(hào)：

T0、T1,、……,、T255

S7-200有256個(gè)定時(shí)器。

西門(mén)子S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法

PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),，還可能需要計(jì)數(shù)功能,。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

計(jì)數(shù)器的編號(hào)：

C0,、C1,、……、C255

西門(mén)子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

調(diào)用子程序的好處

子程序可以把整個(gè)用戶(hù)程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織,。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊,，每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試，以免許多功能綜合在一起無(wú)法判斷問(wèn)題的所在,；而且,，幾個(gè)類(lèi)似的項(xiàng)目也只需要對(duì)同一個(gè)程序作不多的修改就能適用。

調(diào)用子程序的規(guī)則

,。子程序在調(diào)用時(shí)會(huì)保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果,，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容 。

,。子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回,，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 ,。

,。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳入、跳出 ,。

,。子程序返回時(shí)，回到調(diào)用子程序的指令后面,，繼續(xù)執(zhí)行上一級(jí)程序

,。西門(mén)子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個(gè)子程序（CPU226為128個(gè)） 。

,。子程序可以嵌套調(diào)用,，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 ,。

,。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的,。..,。

。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 ,。

,。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類(lèi)型,；一共可以帶16個(gè)參數(shù)（形式參數(shù)）。

西門(mén)子S7-300系列PLC搜索地址的查詢(xún)方法

問(wèn)：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段了使用是怎樣查的,？

答：1,。打開(kāi)Simatic 管理器，并打開(kāi)你的程序,，依次展開(kāi)子目錄,，直至找到Bausteine（塊），然后隨便雙擊任何一個(gè)快，如OB1,；

2,。在大開(kāi)的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項(xiàng)/參考數(shù)據(jù)/顯示）,，在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生）,，點(diǎn)擊“是”，出現(xiàn)“顧客化”對(duì)話(huà)框,，選擇*項(xiàng)“交叉參考”,；建立參考數(shù)據(jù)表；

西門(mén)子S7-200SMART代理商

圖6 保護(hù)選項(xiàng)

保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下,，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文,，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。 至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細(xì)介紹,，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過(guò)Step7界面,，雙擊變頻器模板,，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

（1） 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面,，選擇“在線(xiàn)”,。

圖7 選擇在線(xiàn)連接到F-FC

如果無(wú)法在線(xiàn)操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,，選擇合適的接口用于連接F-FC,。

（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG,。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置,。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線(xiàn)”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開(kāi)設(shè)定界面,，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO,、SS1和SLS。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,，有兩條F功能總線(xiàn)“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”,?？梢酝ㄟ^(guò)“Enables”選擇這兩條安全總線(xiàn)回路中的安全功能。如圖10所示,，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0),，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路,。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,，變頻器內(nèi)部的電源被切斷,，電機(jī)進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí),，是否進(jìn)行回路測(cè)試,，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤,。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間,。 SS1:安全停車(chē)指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí),，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車(chē),。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并終進(jìn)入STO,。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率,。當(dāng)停車(chē)過(guò)程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí),，進(jìn)入STO狀態(tài),。 Tr：停車(chē)時(shí)間設(shè)定； Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間,。超出該設(shè)定值,，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài),。

SLS：安全限速,。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作,。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,，上限值“Upper limit”和選擇模式。