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局部存儲器和變量存儲器很相似,，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序,、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián),。

幾種程序之間不能互訪,。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示,。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位,、字節(jié)、字,、雙字四種方式來存取,。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點,。

（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63,，共有64個字節(jié)

（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60,，共有16個雙字

PLC在工作中少不了需要計時,，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號：

T0,、T1,、……、T255

S7-200有256個定時器,。

西門子S7-200系列PLC計數(shù)器存儲器區(qū)的使用方法

PLC在工作中有時不僅需要計時,，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備,。

計數(shù)器的編號：

C0,、C1、……,、C255

西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

調(diào)用子程序的好處

子程序可以把整個用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織,。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成,。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試,，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且,，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用,。

調(diào)用子程序的規(guī)則

。子程序在調(diào)用時會保持當(dāng)前的邏輯運算結(jié)果,，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容 ,。

。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回,，不必加返回指令,；在子程序中間也可以使用條件返回指令 ,。

。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語句跳入,、跳出 ,。

。子程序返回時,，回到調(diào)用子程序的指令后面,，繼續(xù)執(zhí)行上一級程序

。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個子程序（CPU226為128個） ,。

,。子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序,，一共可以嵌套8層 ,。

,。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序,，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..,。

,。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。

,。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用,，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型；一共可以帶16個參數(shù)（形式參數(shù)）,。

西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

問：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個程序段了使用是怎樣查的,？

答：1。打開Simatic 管理器,，并打開你的程序,，依次展開子目錄，直至找到Bausteine（塊）,，然后隨便雙擊任何一個快,，如OB1；

2,。在大開的OB1塊中,，選擇Options / Reference Data / Displays（選項/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生）,，點擊“是”,，出現(xiàn)“顧客化”對話框，選擇*項“交叉參考”,；建立參考數(shù)據(jù)表,；

西門子S7-200SMART代理商

圖6 保護(hù)選項

保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,，因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處,，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。 至于如何建立Step7的F程序,，這里不再詳細(xì)介紹,，請參考相關(guān)手冊。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過Step7界面,，雙擊變頻器模板，則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面,。

（1） 雙擊打開調(diào)試界面,，選擇“在線”。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作,，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2） 選擇“上載”,，將系統(tǒng)配置自動上傳到PG,。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作,。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開設(shè)定界面,，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO、SS1和SLS,。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”?？梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能,。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0),，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）,。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個安全功能回路,。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷,。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷,，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài),。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時,，是否進(jìn)行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運行,，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤,。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。 SS1:安全停車指令1,。當(dāng)SS1被激活時,，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài),，并終進(jìn)入STO,。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中,，頻率達(dá)到該設(shè)定值時,，進(jìn)入STO狀態(tài)。 Tr：停車時間設(shè)定,； Tv: 延時監(jiān)控時間,。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),，同時馬上進(jìn)入STO狀態(tài),。

SLS：安全限速,。安全限速有4種模式,，分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,，上限值“Upper limit”和選擇模式,。