西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法
調(diào)用子程序的好處
子程序可以把整個(gè)用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織,。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊,,每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試,,以免許多功能綜合在一起無(wú)法判斷問題的所在;而且,,幾個(gè)類似的項(xiàng)目也只需要對(duì)同一個(gè)程序作不多的修改就能適用。
調(diào)用子程序的規(guī)則
,。子程序在調(diào)用時(shí)會(huì)保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果,,但是不保存累加器(ACx)的內(nèi)容 ,。
。子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回,,不必加返回指令,;在子程序中間也可以使用條件返回指令 ,。
。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳入,、跳出 ,。
。子程序返回時(shí),,回到調(diào)用子程序的指令后面,,繼續(xù)執(zhí)行上一級(jí)程序
,。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個(gè)子程序(CPU226為128個(gè)) 。
,。子程序可以嵌套調(diào)用,即子程序中再調(diào)用子程序,,一共可以嵌套8層 。
,。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序,,被中斷服務(wù)程序調(diào)用的,。..。
,。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 ,。
,。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用,在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型,;一共可以帶16個(gè)參數(shù)(形式參數(shù)),。
西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法
問:比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段了使用是怎樣查的,?
答:1。打開Simatic 管理器,并打開你的程序,,依次展開子目錄,直至找到Bausteine(塊),,然后隨便雙擊任何一個(gè)快,,如OB1;
2,。在大開的OB1塊中,,選擇Options / Reference Data / Displays(選項(xiàng)/參考數(shù)據(jù)/顯示),在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data(顯示S7參考數(shù)據(jù))中選擇”Regenerated“(重新產(chǎn)生),,點(diǎn)擊“是”,,出現(xiàn)“顧客化”對(duì)話框,選擇*項(xiàng)“交叉參考”,;建立參考數(shù)據(jù)表,;
西門子S7-200SMART代理商
圖6 保護(hù)選項(xiàng)
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報(bào)文,因而這里實(shí)際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實(shí)現(xiàn)的,。 至于如何建立Step7的F程序,,這里不再詳細(xì)介紹,請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。
2.2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,,則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。
(1) 雙擊打開調(diào)試界面,,選擇“在線”,。