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一般來說，PLC是極其可靠的設備,，出故障率很低,。PLC的CPU等硬件損壞或運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致,，幾乎也不會損壞,；PLC輸出繼電器的常開點，若不是負載短路或設計不合理,，負載電流出額定范圍,，觸點的壽命也很長。
因此,，我們查找電氣故障點,，重點要PLC的電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,，這對快速好故障設備,、快速恢復生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,，重點不在PLC本身,，而是PLC所控制回路中的電氣元件。
輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管,、雙向可控硅,、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms）,，但負載能力小,，約0.2~0.3A,、24VDC,，適用于快速開關、聯(lián)系的設備,，一般與變頻,、直流裝置等連接,，應注意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優(yōu)點是無觸點,、具有交流負載特性,，負載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負載特點,，負載能力大,。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢,，一般在10ms左右,，不適于高頻開關應用。
接地問題
PLC接地要求比較嚴格,，有接地,，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接連接在一起時,，會產(chǎn)生意想不到的電流,，邏輯錯誤或損壞電路。
而產(chǎn)生不同的接地電勢的原因,，通常是由于接在物理區(qū)域上被分隔的太遠,，當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路,，即使在很短的距離內,，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預知的電流,。
在不正確的接的電源之間,，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以至于設備,。
PLC一般選用一點接地,。為了抗共模能力，對于模擬可以采用屏蔽浮地技術,，即電纜的屏蔽層一點接地,，回路浮空，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ,。
線間電容避免誤
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電纜的各導線間都存在電容,，合格的電纜能把此容值在一定范圍之內。即使是合格的電纜,，當電纜長度過一定長度時,，各線間的電容容值也會過所要求的值，當把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤,，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。
這些現(xiàn)象主要為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入,；PLC應該有的輸入沒有,，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相,。為解決這一問題,，應當做到：
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短使用電纜的長度,；
3.把互相的輸入分開使用電纜,；
4.使用屏蔽電纜。
抗處理
工業(yè)現(xiàn)場的比較惡劣,，存在著許多高低頻,。這些一般是通過與現(xiàn)場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外,，在電纜的設計選擇和敷設施工中,，應注意采取一些抗措施：
1.模擬量屬于小，極易受到外界的影響,，應選用雙層屏蔽電纜,；高速脈沖（如脈沖傳感器、計數(shù)碼盤等）應選用屏蔽電纜,，既防止外來的,，也防止高速脈沖對低電平的；
2.PLC之間的通信電纜較高,，一般應選用廠家的電纜,，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜,；
3.模擬線,、直流線不能與交流線在同槽內走線；
4.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地,，應不經(jīng)過接線端子直接與設備相連,；
5.交流、直流和模擬不能共用一根電纜,，動力電纜應與電纜分開敷設,；
6.在現(xiàn)場時，解決的有：對受的線路采用屏蔽線纜,，重新敷設,；在程序中加入抗濾波代碼,。
標記輸入輸出，方便檢修
PLC控制著一個復雜,，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子,、對應的指示燈及PLC編號,，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路,。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策,，查找故障的速度會特別慢,。
鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,，貼在設備的控制臺或控制柜上,，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號，中文名稱,，即類似集成電路各管腳的功能說明,。
有了這張輸入輸出表格，對于了解操作或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了,。但對于那些對操作不熟悉,，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表,。該表實際說明了大部分操作中輸入回路（觸發(fā)元件,、關聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應關系。
實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表,，檢修電氣故障,，不帶圖紙，也能自如,。
通序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異,，對于中機,，如S7-300，許多程序是用語言表編的,。實用的梯形圖必須有中文符號注解,，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作,，看起來比較容易,。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法,，即根據(jù)輸入輸出對應表,，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器,，開始反查其的邏輯關系。表明,，查到一處問題,，故障基本可以排除，因為設備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的,。
充分合理利用軟,、硬件資源
