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在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度,、壓力、流量,、液位和速度等都是模擬量,。為了使可編程控制器處理模擬量，實現(xiàn)模擬量（****og）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換,。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,，使可編程控制器用于模擬量控制。
電源單元和冷卻
SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A,，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展,。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備,。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點,。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴展功能和串行接口板的空間,。 這種設(shè)計使得維修極為簡單,，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。,。
監(jiān)控計算機系統(tǒng) 采用DELL商用計算機,，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi),，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,，按下出庫,，入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼對應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作,。
*控制器 為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物,，堆垛機安裝于貨架的第二層之上,，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上,，由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu)，然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中,。
堆垛機控制系統(tǒng) 由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動,，進行貨物的存取，因此堆垛機與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點,，為了解決這個難題,，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置,，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾,，因此在無論堆垛機運行到為止都可以實時的與*控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。
