西門子連接模塊6ES7138-4CA01-0AA0詳解金額集中度CR5=93.38%,。制造業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額37413.1億元,，增長(zhǎng)18.1%。公平起見,，測(cè)定對(duì)象為游客,、在本國(guó)的人、人以及其他外國(guó)人,，場(chǎng)為匯集各國(guó)游客的東京新宿歌舞伎町,。各地方環(huán)保部門高度，克服各種困難,，緊鑼密鼓,，格按照監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范開展采測(cè)分離工作。此外,，*頒布多項(xiàng)政策支持我國(guó)器械國(guó)產(chǎn)化,。
德國(guó)的西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設(shè)備制造商之一，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位,。其代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列控制系統(tǒng),。之后在1979年,，西門子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到可編程序控制器中,，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列,，目前S5系列產(chǎn)品仍然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用,，在20世紀(jì)末，西門子又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品,。的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7和C7等幾大系列,。C7是基于S7-300 PLC性能，同時(shí)集成了HMI,。
SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為：通用邏輯模塊(LOGO!),、S7-200 PLC、S7-1200 PLC,、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列,。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu),、編程軟件,，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC,，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間,。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見表2-1,。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
| 序號(hào) | 控制器 | 定位 | 主要任務(wù)和性能特征 |
| 1 | LOGO! | 低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn) 單的開關(guān)量解決方案和智能 邏輯控制器 | 簡(jiǎn)單自動(dòng)化 作為時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器和輔助接觸器的替代開關(guān)設(shè)備 模塊化設(shè)計(jì)，柔性應(yīng)用 有數(shù)字量,、模擬量和通信模塊 用戶界面友好,，配置簡(jiǎn)單 使用拖放功能的智能電路圖開發(fā) 串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展 |
| 2 | S7-200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 | 緊湊設(shè)計(jì),，CPU集成I/O 實(shí)時(shí)處理能力,，高速計(jì)數(shù)器、報(bào)警輸入,、中斷 易學(xué)易用的軟件 多種通信選項(xiàng) |
| 3 | S7-1200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小 型控制器模塊 | 可升級(jí)及靈活的設(shè)計(jì) 集成了PROFINET接U 集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù),、測(cè)量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能 直觀高效的STEP 7 Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI |
| 4 | S7-300 | 中端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)中 使用的控制器模塊 | 通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類 高性能 模塊化設(shè)計(jì),，緊湊設(shè)計(jì) 由于使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù),，系統(tǒng)免維護(hù) |
| 5 | S7- | 的離散和過程自動(dòng)化 系統(tǒng)中使用的控制器模塊 | 特別高的通信和處理能力 定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs 大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存 快速響應(yīng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng),，垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置,，避免重啟 具備等時(shí)模式，可以通過PROFIBUS控制高速機(jī)器 |
西門子S7-200 小型可編程控制器：
西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,，可通過編程器pg訪問有模塊,，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備,。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓,、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流,。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù),。
西門子S7-300 中型可編程控制器:
西門子S7-300相比較s7-200,，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng),，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成,，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單,，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù),。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn),，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,，如計(jì)數(shù)、定位,、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作,。狀態(tài)指示器：sf,，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,，dp接口用來直接連接到分布式i/o,。
西門子S7-400系列可編程控制器：
西門子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣,。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成,。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器,，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上,。3.plc加cp343卡,，使它具有以太網(wǎng)口。
