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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化,。

從用戶的角度來(lái)看,，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。

出于性能原因,，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

概述

通過(guò) SIPLUS D,，PLC 及運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能以及 SINAMICS S120 變頻器軟件可在共享的控制硬件上運(yùn)行,。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，這意味著通過(guò)單一的緊湊裝置,，不僅可以控制運(yùn)動(dòng)序列,，而且還能控制整個(gè)機(jī)器設(shè)備,。

根據(jù)具體 SIPLUS D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS,、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù),、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用,。

優(yōu)勢(shì)

• 直接在傳動(dòng)系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)地集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能
• 采用 SINAMICS S120 的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
• 緊湊式框架型號(hào),，開(kāi)關(guān)設(shè)備的體積減小
• 非常適合模塊化和分布式機(jī)器設(shè)計(jì)
• 用戶操作方便
• 通過(guò)多種通信接口進(jìn)行各種形式的聯(lián)網(wǎng)：
  • D410-2 DP/PN,、D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術(shù)功能,，功能強(qiáng)大
• 組態(tài)十分簡(jiǎn)便：從傳動(dòng)裝置的調(diào)試直至控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
• 使用 CF 卡方便地進(jìn)行維護(hù),；CF 卡易于更換，包含所有數(shù)據(jù)（程序,、數(shù)據(jù),、變頻器參數(shù)）
• PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間沒(méi)有接口，響應(yīng)迅速

• 使用 SIMOTION D4x5 的自動(dòng)化解決方案示例

  自動(dòng)化解決方案

  采用的機(jī)器類型,，按照機(jī)器的技術(shù)要求實(shí)現(xiàn)靈活的自動(dòng)化結(jié)構(gòu),。

  具有如下性能特征：

• 操作員控制/可視化/診斷
• 過(guò)程控制系統(tǒng)
• 運(yùn)動(dòng)控制
• 驅(qū)動(dòng)器相關(guān)控制

• 符合過(guò)程工程要求。

  機(jī)器控制

  使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機(jī)器控制,。它執(zhí)行下列 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 邏輯
• 操作模式管理器
• 設(shè)定點(diǎn)輸入
• 閉環(huán)控制（卷繞機(jī),、張緊器、跳動(dòng)輥）
• 橫切機(jī)
• 機(jī)器監(jiān)控
• 同步操作
• 凸輪
• 印刷標(biāo)記校正

• 操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

• 對(duì)于這些處理應(yīng)用,，西門(mén)子為所有 SIMOTION 平臺(tái)提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標(biāo)準(zhǔn)化軟件庫(kù)）和特殊的 Top Loading 模塊,。其為經(jīng)過(guò)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化軟件。這可減少工程費(fèi)用,，避免發(fā)生編程錯(cuò)誤,。可使用其他軟件模塊在一個(gè)控制器或多個(gè)分布式控制器上組態(tài)和編程不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的 Top Loading 小區(qū),。不必再與外圍設(shè)備控制結(jié)構(gòu)同步?，F(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程,，所以無(wú)需花費(fèi)太多時(shí)間熟悉機(jī)器人控制器編程語(yǔ)言,。

  機(jī)器要求

  在擠出生產(chǎn)線上，可將連續(xù)的塑料材料制成管材,、異型材,、板材和薄膜。在此過(guò)程中,，粒狀塑料被連續(xù)送入在一個(gè)加熱金屬圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)的螺旋輸送機(jī)中,。摩擦熱量與加熱區(qū)施加的熱量相結(jié)合將顆粒熔化,。經(jīng)過(guò)塑化的材料在擠出模具中分布并成型，在模具出口處產(chǎn)生適宜的產(chǎn)品輪廓,。隨后,，通過(guò)校正和冷卻單元，將產(chǎn)品成型為的終形狀,。

  自動(dòng)化解決方案

  SINAMICS S120 與 1FK7 高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)組合用作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。SIMOTION 作為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，允許*在在一個(gè)單一的系統(tǒng)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制,、PLC 和技術(shù)任務(wù),。

  即使在使用大量工藝數(shù)據(jù)的情況下，這也可以實(shí)現(xiàn)較短的循環(huán)時(shí)間,。

  使用 SCOUT 工程系統(tǒng)（使用凸輪）對(duì)單獨(dú)循環(huán)內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行編程,。SCOUT 支持圖形編程（運(yùn)動(dòng)控制圖表）以及更熟悉的 PLC 功能，如梯形圖邏輯,、功能塊圖或高級(jí)語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)化文本）,。

  要求。

  要解決的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)單位面積上重量恒定的同時(shí),，對(duì)恒速輸入的網(wǎng)進(jìn)行間歇地堆疊,。將材料傳輸?shù)焦┝陷斔蛶Ш透采w輸送帶之間的實(shí)際鋪設(shè)位置。兩個(gè)拖板在垂直于機(jī)軸的輸送帶上以之字形將網(wǎng)堆成層,。

  較低的一個(gè)拖板的運(yùn)動(dòng)決定了產(chǎn)品的寬度,，較高的一個(gè)拖板起一個(gè)材料緩沖器的作用，以補(bǔ)償供料輸送帶與堆層拖板間的速度差,。

  兩個(gè)拖板間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系也受到過(guò)程參數(shù)的影響,，如網(wǎng)延長(zhǎng)到邊上，也稱為仿形切削,。使用不帶附加傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)反向運(yùn)動(dòng),。

  材料橫街部分要求的層數(shù)和羊毛強(qiáng)度（按每平方米每克計(jì)算）由輸入和輸出間的速率決定。

  該機(jī)器滿足以下自動(dòng)化要求：