西門子CPU1217C*處理單元 西門子CPU1217C*處理單元
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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介 1．步進(jìn)順控概述： 一個(gè)控制可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。 2．FX系列PLC的狀態(tài)元件 每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步,，也稱為步,，表示初始是否到位。其它為工作步,。 狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,，其分類,、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1示,。 表1 FX2N的狀態(tài)元件 注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇,。 ②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可使用,，不限,。 ③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。 ④通過參數(shù)設(shè)置,，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。 3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖,。用于描述控制的控制,。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng),、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,，而驅(qū)動(dòng)則視具體情況而定,，也可能沒有實(shí)際的。 步與步之間的有向連線表示流程的方向,，其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭,。
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模擬輸出模塊 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是電壓輸出,，有2 線制連接（對(duì)線路電阻無補(bǔ)償）和 4 線制連接（對(duì)線路電阻有補(bǔ)償）。
如果是電流輸出的話,，只有兩線制的形式,，請(qǐng)參考下面的接線圖：
你做模擬的話，應(yīng)該用的是電流源吧,，電流源應(yīng)該是有源的啊,，怎么還會(huì)出現(xiàn)無源的選項(xiàng)？（一般有源無源在選擇輸入的時(shí)候會(huì)出現(xiàn),，比如PLC的AI模塊,，要接收一個(gè)4-20mA的電流，如果輸入需要PLC供電,，那它就是無源的,；如果不需要，那它就是有源的,，也就是說它自己能產(chǎn)生電流）AO模塊怎么連接的設(shè)備,，你就用校驗(yàn)儀怎么連接設(shè)備。
WJT
PLC基礎(chǔ)知識(shí)(PLC入門必看) PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)中,，大量的開關(guān)量順序控制,，它按照邏輯條件進(jìn)行順序，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)的控制,，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集,。上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制來實(shí)現(xiàn)的,。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是代可編程序控制器,，稱Programmable Controller（PC）,。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后,，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）,。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時(shí)期,，年增長率一直保持為30~40%,。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力,、數(shù)字運(yùn)算能力,、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力大幅度，PLC逐漸進(jìn)入控制領(lǐng)域,，在某些應(yīng)用上取代了在控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS,。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便,、適應(yīng)面廣,、可靠性高、抗能力強(qiáng),、編程簡單等特點(diǎn),。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來,，是無法取代的,。 2 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種,。固定式PLC包括CPU板,、I/O板、顯示面板,、內(nèi)存塊,、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體,。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊、內(nèi)存,、電源模塊,、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,。 3 CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心,，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU,，它按PLC的程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí),，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中的語法錯(cuò)誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制,，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器,、控制器,、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括芯片,、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),，是PLC*的組成單元,。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解,。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令,。但工作節(jié)奏由震蕩控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,，在控制器指揮下工作,。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作,。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)量及容量等,，因此著控制規(guī)模。 4 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口,，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的,。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入狀態(tài),，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài),。輸入模塊將電變換成數(shù)字進(jìn)入PLC，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI）,，開關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊,。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC,、110VAC,、24VDC，按隔離分,，有繼電器隔離和晶體管隔離,。 模擬量：按類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）,、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等,，按精度分，有12bit,14bit,16bit等,。 除了上述通用IO外,，還有特殊IO模塊，如熱電阻,、熱電偶,、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少,，但其大數(shù)受CPU能的基本配置的能力，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù),。 5 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC）,，直流電源（常用的為24VDC）。 6 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,，其作用是：電氣上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的有模塊,，機(jī)械上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體,。 7 PLC的其它設(shè)備 7.1 編程設(shè)備：編程器是PLC應(yīng)用,、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查*的器件，用于編程,、對(duì)作一些設(shè)定,、監(jiān)控PLC及PLC控制的的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行,。小編程器PLC一般有手持型編程器,，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程）充當(dāng)編程器。也就是我們的機(jī),。 7.2 人機(jī)界面：簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,，目前液晶屏（或屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及,。 8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集,、傳送生產(chǎn)和數(shù)據(jù)。因此,，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化集成工程中的重要性越來越顯著,，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,，它使PLC與PLC 之間,、PLC與計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,，實(shí)現(xiàn)分散集中控制,。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口,。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊,、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
