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一,、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),,對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。
二、存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三,、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運(yùn)算功能
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等,;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),,目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),,合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,,應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
(三)通信功能
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口西門子模塊代理商
(RS2232C/422A/423/485),、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等,;大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,,通信總線應(yīng)符合*標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,,通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,,多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,,組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺(tái)PLC為主站,,其他同型號(hào)PLC為從站,,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),;4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)),。
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器,。
(四)編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),,不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型PLC中常采用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC),、梯形圖(LD),、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),,同時(shí),,還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,,Basic等,,以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。
西門子S7-300 PLC選型
一西門子S7-300 PLC選型要點(diǎn)
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,,以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求,。選型時(shí)具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定,。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),,一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定,。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),,其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴(kuò)展方式選擇,,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時(shí),,可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架,、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊,、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口,;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式,。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用,;三是CPU的選擇,,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集能,、程序塊數(shù)量限制,、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口,、RAM容量,、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,,以獲得合理的選型,;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,,我們的體會(huì)是:STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,,硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問題
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