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歷史 
西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品*是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。
2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,，較常用機型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。
4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更*化,、更高性能等級,、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200,、300、400,。
5,、1996年，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。
由最初發(fā)展至今,，S3、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化系

產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機,、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量248點,；模擬量35路 ,。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運算還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ,；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機,、中檔機和低檔機,。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。
高檔機
這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

plc結(jié)構(gòu)
控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便,。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調(diào)試,、擴展,、維修方便。