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歷史 
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品*是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器,。
2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。
4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更*化,、更高性能等級、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機(jī)型為：S7-200、300,、400,。
5、1996年,，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。
6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。
由最初發(fā)展至今,，S3、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,，它是西門子自動化系

產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī),。

西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點,；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ；I/O點12672,；
控制性能
可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī),。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU,、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

plc結(jié)構(gòu)
控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便,。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊,、PID控制模塊、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入、輸出均為獨立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊、I/O點選型自由,、安裝調(diào)試,、擴(kuò)展、維修方便,。