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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制是由幾個(gè)部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除，直至調(diào)試成功,。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖。

程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,，并存入PLC的存儲(chǔ)器中,，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序,、輸入處理程序,、編譯程序、信息傳送程序,、監(jiān)控程序等,。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序,。在PLC的應(yīng)用中,，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的,。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力,，PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對(duì)簡(jiǎn)單,、易懂、形象的專用語言,。
 PLC編程語言是多種多樣的,，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言,，如語句表等,；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語言，如梯形圖等,。
    以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見的PLC編程語言,。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的,。它與電器控制線路圖相似,，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,，具有形象,、直觀、實(shí)用的特點(diǎn),。因此,，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言,，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖,。

西門子PLC的選型：
在PLC設(shè)計(jì)時(shí),，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù),。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、的,，按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的,，PLC的硬件,、配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),，應(yīng)詳細(xì)分析工藝的特點(diǎn),、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和,，然后根據(jù)控制要求,，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能,、外部設(shè)備特性等,，后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制。