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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢

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西門子電機(jī)，西門子變頻器,，西門子直流調(diào)速器,，西門子電線電纜

我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢,，*

SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交,、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440,、G120,、G110、V10,、V20,、V60、V70,、V80,、V90及6SE70系列（FC、VC,、SC）

　　2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1,、數(shù)控系統(tǒng)：840D,、802S/C、802SL,、828D,、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3,、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304,、6SL3210、6SL3130,、6SL3055,、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴

　　湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

　　西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

　　1．華北地區(qū)：北京、天津,、河北,、內(nèi)蒙古（3個市，2個?。?。

　　2．東北地區(qū)：遼寧,、吉林、黑龍江,、大連,，齊齊哈爾（3個省、2市）,。

　　3．華東地區(qū)：上海,、江蘇、浙江,、安徽,、福建、江西,、山東,、（7個省）,。

　　4．華中地區(qū)：河南,、湖北、湖南,、廣東,、廣西、海南,、深圳（7個省、市）,。

　　5．西南地區(qū)：重慶,、四川、貴州,、云南,、西藏（5個省、市）,。

　　6．西北地區(qū)：陜西,、甘肅、青海,、寧夏,、新疆、山西,、（6個省,、區(qū)）。

　　S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制,，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一,、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3，通過MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算,，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）。

　　· 方法二,、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊,，V90使用西門子111報文，實現(xiàn)相對定位,、定位等位置控制,，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計算）。

　　· 方法三,、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊,，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版,，功能比FB284少一些,，但是使用更加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)',，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文3

　　· 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）',，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同,。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效,。

　　方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項目后,，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接,，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速,，也可以選擇'自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)',。

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置,。

　　5. 在OB1中使用MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件,。

　　西門子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型,、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人,、主要或者設(shè)計,、編程調(diào)試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信,。次使用,，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了,。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障,。語言簡要、故障要點突出,，現(xiàn)象表達(dá)清楚,，為了清晰描述問題的原因，需要配圖,。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走,；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線),。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。