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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,，質(zhì)量保證,，價格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動,，西門子以太網(wǎng)

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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價格優(yōu)勢，*

SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交,、直流傳動裝置

　　1,、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120,、G110,、V10、V20,、V60,、V70、V80,、V90及6SE70系列（FC,、VC、SC）

　　2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24、6RA28、6RA70,、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1,、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C,、802SL,、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2,、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3,、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210,、6SL3130,、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴

　　湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

　　西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠銷：

　　1．華北地區(qū)：北京,、天津,、河北、內(nèi)蒙古（3個市,，2個?。?/p>

　　2．東北地區(qū)：遼寧,、吉林,、黑龍江、大連,，齊齊哈爾（3個省,、2市）。

　　3．華東地區(qū)：上海,、江蘇,、浙江、安徽,、福建,、江西、山東,、（7個?。?/p>

　　4．華中地區(qū)：河南,、湖北,、湖南、廣東,、廣西,、海南、深圳（7個省、市）,。

　　5．西南地區(qū)：重慶,、四川、貴州,、云南,、西藏（5個省、市）,。

　　6．西北地區(qū)：陜西,、甘肅、青海,、寧夏,、新疆、山西,、（6個省,、區(qū)）。

　　S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制,，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一,、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標準報文3,，通過MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）,。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊,，V90使用西門子111報文,，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制,，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計算）,。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊,，V90使用西門子111報文,，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些,，但是使用更加簡便,。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3

　　· 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）',，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)',，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

　　方法一 使用標準報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,，項目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項目后,，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標準報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動,，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速,，也可以選擇'自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,，完成工藝對象的配置,。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序,，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

　　西門子V90代理商詳細介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型、版本以及個數(shù)等,。您在項目的職責,，例如項目負責人、主要或者設(shè)計,、編程調(diào)試者,。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用,，鬧了很多笑話,，在這里給大家獻丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障,。語言簡要,、故障要點突出，現(xiàn)象表達清楚,，為了清晰描述問題的原因,，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,，而是準備用105報工藝對象,。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走,；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復后依然可以行走,。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線),。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線,。