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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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• PLC程序規(guī)范化的步驟

  　　PLC程序規(guī)范化的步驟

  　　一,、系統(tǒng)初始化，

  　　二、過程或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電,、接觸控制中的中間繼電器）,，

  　　三、人機(jī)操作控制（手動(dòng)操作,，參數(shù)修改等）,，

  　　四、設(shè)備控制輸出（電機(jī),、閥等）,，

  　　五、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換）,、

  　　六,、過程或狀態(tài)的故障描述，

  　　七,、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,，

  　　八、生產(chǎn)過程報(bào)表（產(chǎn),、質(zhì)量等）,。

  　　下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分,。

  　　程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定,、易調(diào)試、易修改,、易擴(kuò)展,、易讀、實(shí)時(shí)性（快）,。在這么多年的實(shí)踐中,，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),，可能它在快的方面有所欠缺（因?yàn)槌绦蜷L一些）但這*可以從其它方面得到解決（例如中斷）,。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2,，S3……,。。,，Sn）其中Q為設(shè)備輸出,，S1、S2,、S3…….Sn為狀態(tài)變量（包括輸入輸出）,。

  　　f是由指令系統(tǒng)組成的算法,。一般地，在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述）,，就象組成世界的元素是是基本不變一樣,，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴(kuò)展和修改都非常方便,。在調(diào)試和排除故障時(shí),，根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程，可以很快找到故障原因,。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)（算法）,，它們是有冗余關(guān)系的，因此穩(wěn)定可靠性,、抗干擾性得到大大增強(qiáng),。

  

  　　

  　　 PLC程序算法詳解

  　　PLC程序算法詳解

  　　1、 開關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念,，僅有兩個(gè)值,，0或1（ON或OFF）。它是的控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC基本的應(yīng)用。

  　　開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。

  　　而順序控制又分為手動(dòng),、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。

  　　2,、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習(xí)慣稱其為變量,，用來存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對(duì)于全部變量我們并不陌生,，很多初學(xué)者都知道如何去使用它,，而對(duì)于局部變量，往往是初學(xué)者忽略的地方,；局部變量是在我們建立的子程序中使用的,，如果我們?nèi)プ鲆粋€(gè)運(yùn)算plc是什么,，可能結(jié)果才是我們想要的,，一些中間的計(jì)算結(jié)果,，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量,，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)（請(qǐng)?jiān)试S我這么說）,，如果你使用了局部變量，那么的辦法是,，上一步的結(jié)算結(jié)果,，下一步就用上。

  　　3,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制,。

  　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制plc是什么。

  　　模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。

  　　同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

  　　所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。例如：

  　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃,，把327.67/10即可。

  　　模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程,。