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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi),。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi)，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi),。

控制規(guī)模

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī),。

西門(mén)子PLCS7-300系列

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門(mén)子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。

西門(mén)子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn),；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI,。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

西門(mén)子PLCS7-400系列

北京市西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。

西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672,；

控制性能

可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類(lèi)。

中檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器,，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多,。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi),。

高檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算,、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面,。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

Christoph解釋稱(chēng),，生產(chǎn)線(xiàn)上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃,，有自己的“名稱(chēng)"和“地址"，具備各自的身份信息,，因此“知道"什么時(shí)候,、哪條生產(chǎn)線(xiàn)或哪個(gè)工藝過(guò)程需要它們。工件在運(yùn)輸線(xiàn)分岔路口暫停，是在識(shí)別去向信息,。

到達(dá)加工中心后,，工件被識(shí)別出來(lái)，生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)用所需要的全部加工信息,，并自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù),。加工過(guò)程中，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),，都儲(chǔ)存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫(kù)"中,，以便精確追蹤生產(chǎn)的每個(gè)步驟。加工完成后,，通過(guò)光學(xué)設(shè)備或其它測(cè)量設(shè)備對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),，在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng),，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請(qǐng)求,。系統(tǒng)會(huì)記錄所使用的資源數(shù)量，并對(duì)庫(kù)存及時(shí)更新,。

在安貝格工廠的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,，生產(chǎn)設(shè)備和計(jì)算機(jī)自主處理了75%的流程工作，剩余工作則由人工完成,。例如在生產(chǎn)過(guò)程之初,，員工需要用手工將印刷電路板安裝在生產(chǎn)線(xiàn)上。

界面新聞?dòng)浾咦⒁獾?，在生產(chǎn)線(xiàn)中,，亦有一些來(lái)自美國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)商Adept的工業(yè)機(jī)器人手臂在一個(gè)個(gè)小型透明玻璃工作間中，為生產(chǎn)線(xiàn)上流動(dòng)的工件裝載元器件,。

盡管如此,，安貝格工廠依然強(qiáng)調(diào)人工的重要性?！凹幢阍诟叨茸詣?dòng)化的生產(chǎn)環(huán)境中,，人類(lèi)的創(chuàng)造力、經(jīng)驗(yàn),，以及評(píng)估判斷實(shí)際狀況的能力暫時(shí)還不能被機(jī)器人替代,。"Christoph告訴界面新聞?dòng)浾撸鲇诂F(xiàn)有機(jī)器人的發(fā)展水平,，以及綜合成本考慮，安貝格暫時(shí)無(wú)法引進(jìn)更多機(jī)器人作業(yè),。