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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　PLC入門(mén)基礎(chǔ)的內(nèi)容,，接下來(lái)面對(duì)的就是PLC編程指令了，PLC所有的程序都是由指令構(gòu)成的，熟練PLC指令才能完成對(duì)PLC的控制操作,，西門(mén)子PLC指令相較于三菱等其他的PLC來(lái)說(shuō)算少的,，比如S7-200SMART PLC,，它的指令分為部分：基本邏輯指令、功能指令,、庫(kù)指令,，第三個(gè)屬于西門(mén)子PLC的優(yōu)勢(shì),，屬于自創(chuàng)系列，比如：Modbus庫(kù),、US協(xié)議庫(kù)等用來(lái)通訊的庫(kù),。

　　此外,，雖然S7-200PLC和S7-200SMART PLC的指令是一樣的，但不代表西門(mén)子各種型號(hào)的指令都是互通的,，比如S7-1200PLC的指令，它就分為：基本指令,、擴(kuò)展指令,、工藝指令、通信指令等,，這樣的話，大家在學(xué)習(xí)以及操作時(shí)要注意區(qū)別,，不要搞混了,。

　　做任何事,，都要講究方式方法，的城市包圍農(nóng)村不行,，那就用的農(nóng)村包圍城市來(lái)成功奪取,，可見(jiàn)方的重要性,。

　　把上述內(nèi)容都搞懂了，那PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置這塊差不多就拿下了,，這時(shí)的你已經(jīng)完成了PLC學(xué)習(xí)的第二步,，下次小編將給大家講述學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC的第三步，敬請(qǐng)期待,。

可編程序控制器，英文稱(chēng)Programmable Controller,，簡(jiǎn)稱(chēng)PC,。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě),。PLC的類(lèi)型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,，通常由主機(jī),、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成,。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門(mén)子PLC編程入門(mén)的相關(guān)知識(shí)。

　　一,、西門(mén)子PLC的工作原理

　　掃描技術(shù)

　　當(dāng)西門(mén)子PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。

　?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段

　　在輸入采樣階段，西門(mén)子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。

　?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段,，西門(mén)子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。

　　即,，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

　?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束，西門(mén)子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是西門(mén)子PLC真正輸出,。

　　一般來(lái)說(shuō),，西門(mén)子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等,，及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊,、輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

　　二．西門(mén)子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

　　所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門(mén)子PLC的某已輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間,。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示：

　　即（n-1）個(gè)掃描周期

　　短I/O響應(yīng)時(shí)間：

　　長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間：

　　西門(mén)子 PLC在中國(guó)的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小,，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。