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模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如i/o模塊,、電源模塊（有的含在cpu模塊中）,、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上,，如圖示。這種模塊式plc的特點是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便，便于擴展和維修,。大,、中型plc一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載,，行程有限，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機上的參數(shù),，使其一致。

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