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PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過(guò)程：

　　PLC

　?。?）輸入采樣階段。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新,?？梢?jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,，否則可能造成信號(hào)的丟失。

　?。?）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來(lái)說(shuō),，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,，當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器"）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),，每一個(gè)元件（“軟繼電器"）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

　　繼電器

　?。?）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1",，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期,。

　　 PLC程序執(zhí)行的過(guò)程以及特點(diǎn)

　　PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,。

　　PLC

　　1．輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣,，并存入輸入映象寄存器中,，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階段,，在程序執(zhí)行階段或其它階段,，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到,。

　　2．程序執(zhí)行階段

　　在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行,。若程序用梯形圖來(lái)表示,，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行,。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí),，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入,、輸出狀態(tài)時(shí),，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算,，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中,。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化,。

　　3．輸出刷新階段

　　當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后,，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里,，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。

　　繼電器

　　因此,，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣,。這方式稱為集中采樣,，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣,。

　　在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值,，則后一次有效,。在一個(gè)掃描周期內(nèi),，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新,。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中,。這種方式稱為集中輸出。

　　對(duì)于小型PLC,，其I/O點(diǎn)數(shù)較少,，用戶程序較短，一般采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離,，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

　　而對(duì)于大中型PLC,，其I/O點(diǎn)數(shù)較多,，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長(zhǎng),，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,，可以采用定期采樣、定期輸出方式,，或中斷輸入,、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。

　　從上述分析可知,，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng),，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后,。對(duì)一般的工業(yè)控制,，這種滯后是*允許的。應(yīng)該注意的是,，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成,，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來(lái)的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件的動(dòng)作時(shí)間帶來(lái)輸出延遲，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān),。滯后時(shí)間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意把握的一個(gè)參數(shù),。

　　 PLC程序?qū)崿F(xiàn)觸摸屏控制的方法

　　PLC程序?qū)崿F(xiàn)觸摸屏控制的方法

　　觸摸屏實(shí)際叫做人機(jī)界面，是一種可以與控制設(shè)備通訊的人機(jī)控制方法,?？梢韵胂蟪砂粹o指示燈儀表的集合。想要了解觸摸屏的工作原理就必須要懂得通訊,，我們知道一個(gè)按鈕要控制一個(gè)接觸器就必須要有電信號(hào)的傳輸,，也就是開(kāi)關(guān)量。

　　而觸摸屏控制一個(gè)接觸器則必須通過(guò)一個(gè)控制器來(lái)控制接觸器,，比如“PLC",。首先觸摸屏必須了解所要控制的設(shè)備，也就是必須有控制器的通訊協(xié)議,，例如MODBUS,，PROFIBUS，CAN等,，正常情況下是觸摸屏擁有該P(yáng)LC的通訊協(xié)議就相當(dāng)于,，我（觸摸屏）對(duì)你（PLC）說(shuō)你閉合M0.0，你（PLC）就可以正確的識(shí)別該命令解釋,，并執(zhí)行,！

　　流程是必須在PC機(jī)（也就是電腦）上安裝該觸摸屏的組態(tài)軟件（各個(gè)品牌的屏所對(duì)應(yīng)的組態(tài)軟件也不相同），打開(kāi)軟件組態(tài),，開(kāi)始組態(tài),，也就是繪制畫面，并定義連接的地址（這個(gè)地址是PLC內(nèi)部元器件的地址,，如西門子的I,，Q，V,，T,，C，三菱的X,，Y,，M，等等做畫面之前詳細(xì)的列出PLC需要觸摸屏控制的點(diǎn)）,，當(dāng)然前提是必須定義與之通訊的通訊協(xié)議,，也就是定義PLC的類型。

　?。ㄋ赃x購(gòu)觸摸屏之前一定要參考樣本,，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）組態(tài)完成后下載到觸摸屏（各廠家的屏所用的方式不同，有的是USB下載有的是232有的是485），下載完成后用連接線將觸摸屏連接到PLC就可以控制 PLC動(dòng)作了,！