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江蘇省蘇州市西門(mén)子S7-1200模塊授權(quán)試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),，這就是傳說(shuō)中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。西門(mén)子@江蘇省蘇州市西門(mén)子S7-1200模塊授權(quán)代理商西門(mén)子模塊代理商，西門(mén)子變頻器代理商,，西門(mén)子CPU代理商西門(mén)子PLC代理商,，西門(mén)子觸摸屏代理商西門(mén)子電纜代理商西門(mén)子LOGO模塊代理商，

一,、輔助電源功率較小,，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;三,、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。四,、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七、不將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC;八,、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;九,、輸入,、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,，以免出現(xiàn)干擾信號(hào),，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號(hào)可靠,，輸入,、輸出線一般控制在20米以?xún)?nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線,、高壓設(shè)備等,。PLC編程設(shè)計(jì)：簡(jiǎn)要介紹PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范在分段分塊編寫(xiě)的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋?zhuān)f(shuō)明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程,。分塊或分段的程序再體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列,，便于程序的可讀性。6,、在程序設(shè)計(jì)之前,，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行抽象，對(duì)如停止,、急停、過(guò)載,、限,、時(shí)、安全光幕,、碰停,、門(mén)開(kāi)關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動(dòng)回路或啟動(dòng)主控,、連鎖回路,，作為整個(gè)程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下,，再將程序分為自動(dòng),、手動(dòng)兩大功能區(qū)。7,、將程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)功能區(qū)共用因子,，如手動(dòng)、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取,，放在手動(dòng)主控,、連鎖回路，對(duì)手動(dòng)控制進(jìn)行保護(hù),、屏蔽,、報(bào)警,。8、將程序結(jié)構(gòu)自動(dòng)功能區(qū)共用因子,，如自動(dòng),、限、時(shí)等因數(shù)因子進(jìn)行提取,，放在自動(dòng)主控,、連鎖回路，對(duì)自動(dòng)控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù),、屏蔽,、報(bào)警。一個(gè)的原則就是,，在確保安全的前提下,，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出,。9,、程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)程序復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下,，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作,。復(fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過(guò)程中設(shè)備和人員的安全。自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),，程序應(yīng)清除自動(dòng)模式下的輸出和中間狀態(tài),。特別是在自動(dòng)模式使用SET指令時(shí)，必須在手動(dòng)模式用RESET指令予以清除,。11,、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語(yǔ)句或同一個(gè)輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上,。在不同模式條件下的對(duì)同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn),，后集中到一起并列到輸出點(diǎn)。12,、使用觸摸屏?xí)r,，對(duì)觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用,。13,、對(duì)PLC的模塊，在使用之前,，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字,，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。14,、PLC的輸入,、輸出、中間繼電器,、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋,。輸入,、輸出還要有元器件名稱(chēng)位號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn),，一般情況下默認(rèn)為開(kāi)關(guān)連接的是NO觸點(diǎn),，對(duì)于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。有注釋?xiě)?yīng)當(dāng)清晰明了,，不易產(chǎn)生誤解,，盡量少使用泛指。15,、工程調(diào)試完成后,，系統(tǒng)必須保留終軟件程序，保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)/作者/日期信息/版本號(hào)等,。16,、關(guān)于程序加密：對(duì)于加密程序的密碼必須有的文件予以保存，并相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,，分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解密碼,，防止密碼丟失帶來(lái)無(wú)法打開(kāi)程序的情況

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