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山西西門子PLC模塊S7-300代理商
潯之漫智控技術（上海）有限公司
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可編程序控制器，英文稱Programmable Controller,，簡稱PC,。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。PLC的類型繁多,，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異,，通常由主機,、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關知識,。
一,、西門子PLC的工作原理
掃描技術
當西門子PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。
（一）輸入采樣階段
在輸入采樣階段，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi),。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。
（二）用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令,。
即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
（三）輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束,，西門子PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設,。這時，才是西門子PLC真正輸出,。
一般來說,，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等,，及一個掃描周期等于自診斷,、通訊、輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時間的總和。
二．西門子PLC的I/O響應時間
所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間,。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示：
即（n-1）個掃描周期
短I/O響應時間：
長I/O響應時間：
西門子 PLC在中國的產(chǎn)品,，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性,。
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