西門子PLC之S7家族 的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：時,，模塊更換,，等等）；多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。 3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、*性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

工作原理  當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行 在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令,。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

輸出刷新 當掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。 同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有區(qū)別。當然,，如果掃描周期占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有區(qū)別了。

保養(yǎng)  設(shè)備定期測試,、調(diào)整 （1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接； （2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,； 設(shè)備定期清掃 （1） 每六個月或季度對PLC進行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機,。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,； （2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)； 檢修前準備 （1） 檢修前準備好工具,； （2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作； （3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,； 設(shè)備拆裝順序及方法 （1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作,； （2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置,； （3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,； （4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,； （5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,； （6） 安裝時以相反順序進行； 檢修工藝及技術(shù)要求 （1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量 （2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下； （3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂； （4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,； （5） 輸入/輸出板取下前也應先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（時）燈亮,； （6） 撥插模板時，要格外小心,，輕拿輕放,，并運離產(chǎn)生靜電的物品； （7） 更換元件不得帶電操作,； （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換  當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了,，電壓就會下降,，當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序,，就會相當麻煩。[1] 一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,，當電壓下降到一定程度時,，PLC就會報警，提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法,。一般來 說，PLC在斷電后,，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,，以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的。 但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,，這會加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序,。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當然更換時亦要小心應對,，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。 是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電）,，斷電,，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下,。 西門子PLC有帶卡的,，有不帶電池的；也有帶卡的,，帶電池的,。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡,，需要電池保存程序的,，更換電池時候務必注意，帶電的情況下,，將舊電池取出來,，然后將新電池換上即可。