西門子S120控制器模塊6SL3121-1TE21-0AA4           西門子S120控制器模塊6SL3121-1TE21-0AA4

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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plc結(jié)構(gòu)
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小,、成本低、安裝方便,。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入,、輸出均為的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使達(dá)到配置靈活,、體積小巧。

詳細(xì)介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是*小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC,，能中等性能要求的應(yīng)用。各種單*

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的,。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了*為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),，人機(jī)對話的編程要求大大,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中**數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊事件（例如：*時,，模塊更換，等等）,；多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，當(dāng)鑰匙時,，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線,；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信,；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制,。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,，可靠**,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的*,。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級時,，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０澹隳苁股壓统浞中枰?/strong>

 

工作原理 
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作一般分為三個階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖,，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即,，在用戶程序執(zhí)行中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時,，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。