工作原理  當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

輸入采樣 在輸入采樣階段,，PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖,，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

用戶程序執(zhí)行 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,，在用戶程序執(zhí)行中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),，才是PLC的真正輸出。 同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,。

設(shè)備定期、 （1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,； （2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓； 設(shè)備定期清掃 （1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,； （2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng),； 檢修前 （1） 檢修前好工具； （2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電工作,； （3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,； 設(shè)備拆裝順序及 （1） 停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作； （2） 把CPU前面板上的選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置,； （3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源； （4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,，電源機(jī)架就可拆下； （5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下,； （6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,； 檢修工藝及技術(shù)要求 （1） 測(cè)量電壓時(shí),，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量 （2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下,； （3） 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前,，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,； （4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,； （5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,，但CPU板上的QVZ（*時(shí)）燈亮,； （6） 撥插模板時(shí)，要格外小心,，輕拿輕放,，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品； （7） 更換元件不得帶電操作,； （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位