結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

plc結(jié)構(gòu)
控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調(diào)試,、擴展,、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活,、體積小巧,。

詳細介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給有模塊進行參數(shù)賦值,；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、*性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

工作原理 
當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。