西門子6SE6440-2UD17-5AA1                    西門子6SE6440-2UD17-5AA1

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　變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

　　t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

　　n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2],。

　　(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī),、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等,。

　　(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。

　　(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等,。

　　變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性

　　v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。

　　將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

　　可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。

　　變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。

　　有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前國際上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡單，度高,。

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