,、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2,、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。

3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。

4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更化,、更高性能等級、安裝空間更小,、更良好的

WINDOWS

用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200,、300,、400。

5,、1996年,，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（

過程控制系統(tǒng)

7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。

由初發(fā)展至今,，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng),，功能強(qiáng)的可編程控制器,。

可編程控制器

是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。

控制規(guī)模

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī),。

小型機(jī)

：小型機(jī)的

控制點

一般在256點之內(nèi),，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有

S7-200

：處理速度0.8~1.2ms ,；

存貯器

2k ,；

數(shù)字量

248點；

模擬量

35路 ,。

中型機(jī):

中型機(jī)的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對多個下一級的

可編程序控制器

進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型

控制系統(tǒng)

西門子中型機(jī)有

S7-300

：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；

工業(yè)以太網(wǎng)

MPI

大型機(jī)：

大型機(jī)的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對多個下一級的

可編程序控制器

進(jìn)行

監(jiān)控

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器

512k ；I/O點12672,；

控制性能

可以分為機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的

S7-200

就屬于這一類,。

中檔機(jī)

這類

可編程序控制器

，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和

PID

運(yùn)算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的

S7-300

就屬于這一類。

這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成

邏輯運(yùn)算

三角函數(shù)

運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類

可編程序控制器

可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、

CPU

存儲器

I/O

系統(tǒng)都集成

在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的

可編程序控制器

是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧,。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。

• S7-200CN型