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使用以上設(shè)置,，DIN1 上的脈沖使得變頻器以固定頻率1(0.0 Hz) + 模擬量設(shè)定值運行,。一旦變頻器啟動，置位狀態(tài)位 52.2 (變頻器運行),，該狀態(tài)位將使得變頻器以固定頻率2(0.0 Hz) + 模擬量設(shè)定值運行,。因此信號從DIN1上移除后，變頻器將繼續(xù)運行,。要停止變頻器時,，需要在DIN3 上設(shè)置一個低電平的脈沖，發(fā)生OFF3 命令,，變頻器使用 OFF3 斜坡下降時間停止運行。

注意事項

1. 通常在MM4變頻器上,，不可能有兩個單獨的啟動命令同時生效,。然而，固定頻率選擇的功能允許這樣做,。在這個問題中使用了這個功能,，通過DIN1選擇運行+固定頻率1，52.2選擇運行+固定頻率2。為了使用這種方法做啟動命令,，需要設(shè)置固定頻率作為設(shè)定值的源,。同時，通過設(shè)置固定頻率為0Hz,、模擬量作為附加給定（P1000=23）的方式,，固定頻率不會影響到總的設(shè)定值。
2. 在以上示例中,，52.2用于給出第二個啟動命令,。這樣會有一個限制，當(dāng)接收OFF3命令后,，在52.2不再為高電平（如變頻器停機）之前,，變頻器不能再次啟動。根據(jù)用戶的實際應(yīng)用,，可以使用一個不同的信號位（例如53.2 變頻器頻率>小頻率）作為第二個啟動命令源,，進而優(yōu)化命令順序。

在變頻器應(yīng)用中,，為了防止電機由于過電流或外部原因?qū)е逻^熱而被損壞,，設(shè)定電機的溫度保護功能。即當(dāng)電機的溫度超過一定值時,，變頻器跳閘(OFF2),。通常情況下，溫度保護有以下兩種方式：
通過電機的溫度模型對電機進行保護;
當(dāng)我們對變頻器進行快速調(diào)試時,，變頻器會根據(jù)電機相關(guān)參數(shù),，如功率、電流等參數(shù)來建立電機溫度模型,。對于西門子標(biāo)準(zhǔn)電機,，電機模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，但對于第三方電機,，在完成快速調(diào)試之后,，建議用戶做電機參數(shù)自動識別，如參數(shù)(P0340, P1910),，建立電機等效電路數(shù)據(jù),，以便更好地計算電機內(nèi)部能量損失。
在變頻器運行過程中,，變頻器會實時監(jiān)控實際輸出電流,，通過I2t 計算來判斷電機是否過溫，當(dāng)I2t 計算結(jié)果超過P0614 (對于MM420), P0604(對于 MM440,MM430)里所限定的溫度時,，變頻器會采取在P0610中所設(shè)定的措施,，如報警、跳閘等。如下圖1所示：

圖 1 電機溫度保護模型西門子一級代理商交流變頻器

注：利用電機溫度模型對電機進行溫度保護是西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動中所有產(chǎn)品具備的功能,。

通過溫度傳感器進行外部保護
常見的溫度傳感器有兩種：PTC; KTY84,。

1）PTC 傳感器：
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個具有正溫度特性的電阻。在常溫下,，PTC 電阻的阻值不高（50-10O歐姆）,。一般情況下，電動機里是把三個PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來（根據(jù)電動機制造的設(shè)計）,，這樣,，“冷態(tài)”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆。PTC 溫度傳感器也常常稱為“冷導(dǎo)體”,。但是,，在某一特定溫度時，PTC 的阻值會急劇上升,。電動機制造是根據(jù)電動機絕緣的常規(guī)運行溫度來選擇這一特定溫度的,。由于PTC 傳感器是安裝在電動機的繞組中，這樣,，就可以根據(jù)電阻值的變化來判斷電動機是否過熱,。PTC 溫度傳感器不能用來測量溫度的具體數(shù)值。
對于變頻器：MM440;MM430;G120提供了電機溫度傳感器的接口,，PTC 傳感器保護可以與電機溫度模型同時工作,。例如MM440,當(dāng)電動機的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時，只要選擇P0601＝1（采用PTC 溫度傳感器）激活電動機溫度傳感器的功能,，那么,，MM4變頻器就會知道電機的狀態(tài)，過熱時變頻器就會故障跳閘使電動機得到保護,。
如果PTC 電阻值超過2000 歐姆,，變頻器將顯示故障F0004（電動機過溫）。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆,，變頻器將顯示故障F0015（電動機溫度檢測信號丟失）,。這樣，當(dāng)電動機過熱和溫度傳感器斷線時,，都能使電動機得到保護,。
此外，電動機還受到變頻器中電動機溫度模型的監(jiān)控,，如下圖,，傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系，形成了一個電動機過熱保護的冗余系統(tǒng),。

2）KTY84 傳感器：
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器（二極管），其電阻值的變化范圍從0℃時的500 歐姆可到300℃時的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數(shù),，但與PTC 不同,，它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測量電阻兼容,。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2),，變頻器會對KTY傳感器的阻值進行監(jiān)控，同時變頻器也根據(jù)電動機溫度模型自動計算電動機的溫度,。KTY84 傳感器識別出斷線時,，就發(fā)出報警信號A0512（電動機溫度檢測信號丟失），并自動切換到電動機的溫度模型,。如下圖2：

圖 2 溫度模型與傳感器回路

對于變頻器MM420,、G110，沒有提供溫度傳感器接口,，我們能夠通過電機溫度模型對電機進行溫度保護,，同時，我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來保護電機,，因為對于通常的溫度傳感器,，其輸出阻抗會隨溫度成線性關(guān)系變化，如下圖3所示,。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機溫度,，我們可以按照圖4連接方式，隨著傳感器阻值增大,，端子5上的電壓會逐漸增大,。當(dāng)電壓超過數(shù)字量的觸發(fā)電壓時，數(shù)字端子有效,，觸發(fā)外部故障跳閘,。設(shè)置參數(shù)如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.

圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線

圖 4 外部端子觸發(fā)故障

另外，我們也可以利用溫度繼電器來觸發(fā)外部故障,，如在西門子低壓產(chǎn)品中,，有可以用來測量電機溫度的繼電器，如3RS1000-1CK10,，我們可以設(shè)定一個限定值,，當(dāng)電機溫度超過此值時，繼電器動作,，觸發(fā)外部跳閘,。

 當(dāng)一臺感應(yīng)電機被機械驅(qū)動，并且有一臺變頻器給電機的出線端子提供某一電壓的時候,，它將作為一臺發(fā)電機給變頻器回饋能量,。
        通常,，在交流電機和負載的減速階段，儲存的大部分能量將被電機轉(zhuǎn)化為電能反饋到變頻器,。當(dāng)一個高慣性負載突然減速時,，會有過大的反饋能量不能被變頻器的直流母線所吸收，導(dǎo)致直流母線上電壓過高而跳閘,。

        由于變頻器的直流側(cè)電容只能吸收很小一部分的反饋能量,，對于超過系統(tǒng)本身損耗的的制動力矩, 需提供一個動力制動電路來消除剩余能量。通過控制一個的制動控制電路控制的制動單元的工作/停止周期來防止直流母線上的電壓過高,。通過控制在發(fā)電過程中制動單元的工作/停止周期來防止直流電壓超過大值和直流側(cè)電容的過度充電,。許多變頻器的固有特征是當(dāng)輸出頻率小于基礎(chǔ)頻率時，為恒定V/F比值控制（力矩恒定）,；當(dāng)輸出頻率大于基礎(chǔ)頻率時,，為恒電壓控制（功率恒定）。因為其恒壓變頻特性,，基礎(chǔ)頻率之上的再生功率是恒定的,，但在基礎(chǔ)頻率之下，將逐漸衰減至在速度為零時功率為零,。當(dāng)停車時,，系統(tǒng)固定損耗大多數(shù)情況為摩擦力使驅(qū)動系統(tǒng)停止。
        當(dāng)運行在基礎(chǔ)頻率之上任何速度,，再生功率都為大值且保持恒定,，此時制動電阻器發(fā)揮大功效。大制動扭矩與在恒定電壓下反比于電阻值的再生電流是一對函數(shù)關(guān)系,。于是電阻值的選擇決定了制動扭矩的大小,。
        電阻的額定功率取決于制動周期（制動時間和循環(huán)時間）和電阻的冷卻。
        出于安全的考慮,，通常使用一個熱繼電器來單獨保護電阻防止持續(xù)過載,。這個熱繼電器應(yīng)該控制切斷變頻器輸入電源。

制動電阻的應(yīng)用

        通常情況下,，當(dāng)電源為380-460V時,，變頻器的直流母線電壓大值為800V，電阻,，電纜,，絕緣需與此工作電壓匹配。
        電阻值及額定功率可以由需吸收的能量,，即釋放的功率值和連續(xù)減速的延時時間算出,。為了得到電阻的阻值需要知道要求的制動扭矩；為了得到電阻的額定功率需要知道負載的能量有多大,。
        電機和負載的動能等于 0,5 J?2

在此    J = 電機和驅(qū)動器的總轉(zhuǎn)動慣量(Kgm2 )
? = 角速度 (弧度值/秒), 或者

        因為能量與角速度的平方成正比,，系統(tǒng)的大能量集中在高速狀態(tài),，會在開始減速的時候傳遞給電阻。假如電機運轉(zhuǎn)在基礎(chǔ)頻率之上,，傳遞給電阻的能量為定值,，直到降至基礎(chǔ)頻率以下。用于制動周期的制動電阻應(yīng)能承受熱沖擊,，推薦使用額定脈沖式電阻。

舉例：
轉(zhuǎn)動慣量為10 的負載由1500rpm減速到靜止,。
計算制動電阻值,，額定功率。

需要的數(shù)據(jù):
        電機及驅(qū)動                                             30kW
        電機額定轉(zhuǎn)矩                                         191Nm
        減速時間                                                 待定
        重復(fù)周期時間                                         30 s
        負載轉(zhuǎn)動慣量 (J)                                    10 Kgm2
        電阻阻值(R)                                            未知
        電阻額定功率值（Pr）                         未知
        電阻工作電壓 (V)                                  750V

首先基本的一步是確定減速時間 (Tb ):

                                        

大減速發(fā)生在電機額定轉(zhuǎn)矩的150%,。
大值         Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
快的減速時間Tb :  

秒

可以確定一個實際的減速時間 , 對于這個例子,，令 =7s
計算減速時間為7s時需要的制動轉(zhuǎn)矩

制動功率為：

	Kw

     = 35.24 kW

制動電阻阻值為：

        電阻的額定功率為：
        由于制動電阻的工作為間歇性的，其額定功率可按間歇性的功率選擇而不必是連續(xù)功率,。優(yōu)點是可根據(jù)電阻的過載系數(shù)來充分利用電阻的過載值（O/L), 這個系數(shù)可由一組冷卻曲線得出,，這個曲線是由制動電阻生產(chǎn)商或者供應(yīng)商提供的。
        在這個例子中,，減速時間設(shè)置為7秒,，循環(huán)周期時間為30秒。
        所選擇的電阻的額定功率為：

      
      = 17.5Kw

        實際上,，在再生制動過程中,，電機和負載的機械損耗可耗散15%到20%的制動能量。通常的情況下,，實際上推薦的制動電阻阻值是代表應(yīng)用中的小值,，使用推薦的阻值有可能會產(chǎn)生額外的制動轉(zhuǎn)矩。然而,，由于負載慣量的能量反饋值是由減速度決定,，制動單元通過調(diào)整制動電阻的運行/停止周期來實現(xiàn)按照實際速率消耗能量。