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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400,、ET-200 ,S7-1500等

2、邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等

4、 HMI,，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

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1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120.

2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6SE70系列

系統(tǒng)及伺報電機(jī),，力矩電機(jī),，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售,。

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為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上,，因此對于入庫操作,，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,，同時堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu),，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng) 由于堆垛機(jī)為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動,，進(jìn)行貨物的存取,，因此堆垛機(jī)與控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點，為了解決這個難題,，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案,。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾,，因此在無論堆垛機(jī)運行到為止都可以實時的與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。

在一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,，特別是用于汽車工業(yè),，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),，以及塑料加工,、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程