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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備,，出故障率很低,。PLC的CPU等硬件損壞或運(yùn)行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致,，幾乎也不會損壞,；PLC輸出繼電器的常開點(diǎn),，若不是負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流出額定范圍,，觸點(diǎn)的壽命也很長,。
因此，我們查找電氣故障點(diǎn),，重點(diǎn)要PLC的電氣元件上,，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速好故障設(shè)備,、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身,，而是PLC所控制回路中的電氣元件,。
輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅,、接點(diǎn)型,。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力小,，約0.2~0.3A,、24VDC，適用于快速開關(guān),、聯(lián)系的設(shè)備,，一般與變頻、直流裝置等連接,，應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響,。
可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性,，負(fù)載能力不大,。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大,。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,，缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右,，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。
接地問題
PLC接地要求比較嚴(yán)格,，有接地,，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接連接在一起時(shí),，會產(chǎn)生意想不到的電流,，邏輯錯誤或損壞電路,。
而產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),，當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi),，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化,，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。
在不正確的接的電源之間,，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流,，以至于設(shè)備。
PLC一般選用一點(diǎn)接地,。為了抗共模能力,，對于模擬可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,，回路浮空,，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
線間電容避免誤
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電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,，合格的電纜能把此容值在一定范圍之內(nèi),。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度過一定長度時(shí),，各線間的電容容值也會過所要求的值,，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤,，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。
這些現(xiàn)象主要為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入,；PLC應(yīng)該有的輸入沒有,，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相,。為解決這一問題,，應(yīng)當(dāng)做到：
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短使用電纜的長度,；
3.把互相的輸入分開使用電纜,；
4.使用屏蔽電纜。
抗處理
工業(yè)現(xiàn)場的比較惡劣,，存在著許多高低頻,。這些一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,，應(yīng)注意采取一些抗措施：
1.模擬量屬于小,，極易受到外界的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜,；高速脈沖（如脈沖傳感器,、計(jì)數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來的,，也防止高速脈沖對低電平的,；
2.PLC之間的通信電纜較高，一般應(yīng)選用廠家的電纜,，在要求不高的情況下,，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
3.模擬線,、直流線不能與交流線在同槽內(nèi)走線,；
4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連,；
5.交流,、直流和模擬不能共用一根電纜，動力電纜應(yīng)與電纜分開敷設(shè),；
6.在現(xiàn)場時(shí),，解決的有：對受的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè),；在程序中加入抗濾波代碼,。
標(biāo)記輸入輸出，方便檢修
PLC控制著一個(gè)復(fù)雜,，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子,、對應(yīng)的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路,。任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,，會束手無策，查找故障的速度會特別慢,。
鑒于這種情況,，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上,，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號,，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明,。
有了這張輸入輸出表格,，對于了解操作或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了,。但對于那些對操作不熟悉，不會看梯形圖的電工來說,，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說明了大部分操作中輸入回路（觸發(fā)元件,、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系,。
實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障,，不帶圖紙,，也能自如。
通序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,，對于低端的PLC而言,，梯形圖指令大同小異，對于中機(jī),，如S7-300,，許多程序是用語言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號注解,，否則閱讀很困難,，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作，看起來比較容易,。
若進(jìn)行電氣故障分析,，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表,，從故障點(diǎn)找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,，開始反查其的邏輯關(guān)系。表明,，查到一處問題,，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的,。
充分合理利用軟,、硬件資源
化工儀器網(wǎng)