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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合,，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用,。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),、易于實現(xiàn)分布式的配置,、以及用戶易于掌握等特點(diǎn)，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時,，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案：

在制造自動化和過程自動化中,，對一切中、的運(yùn)用來說,，SIMATIC S7－400 都是功用強(qiáng)大的PLC,。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計劃

軟冗余又稱軟件冗余,，是西門子實現(xiàn)冗余功能的一種解決方案,，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：主機(jī)架電源,、背板總線等冗余,；PLC處理器冗余；PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通信接口,、總線接頭,、總線電纜等冗余）；接口模塊IM153-2冗余,。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時,，主、備控制系統(tǒng)（處理器,，通訊,、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán),，主,、備系統(tǒng)通過軟冗余程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成,，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序,，備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序,。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障,，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序,，控制任務(wù)不會出現(xiàn)中斷,。

《一》軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求

能夠?qū)崿F(xiàn)軟冗余功能的CPU有具體的要求，在S7-300中,，315-2DP型（包括313C-2DP,、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持軟冗余,。主,、備系統(tǒng)的CPU型號可以不同，如其中一套系統(tǒng)采用S7-400系列,，另一套系統(tǒng)采用S7-300系列,。數(shù)據(jù)同步可以通過MPI、PROFIBUS,、Ethernet三種不同的網(wǎng)絡(luò)方式,。需要兩套系統(tǒng)共同控制的I/O信號需要采用ET200M從站采集，由于要接入兩套CPU中,，因此ET200M要選用冗余的IM153-2接口模塊,，并且采用有源總線模塊。軟件需要安裝軟冗余軟件包,，只有安裝了軟件冗余包STEP7中才會出現(xiàn)冗余功能庫,。

《二》軟冗余系統(tǒng)的編程調(diào)試和故障診斷

STEP7中的冗余軟件包包含了多個功能塊，每個功能塊都有特定的功能和調(diào)用方法,，而且不同程序庫中的功能塊應(yīng)用的場合不同,，使用時需要加以區(qū)分。由于是通過軟件程序來實現(xiàn)冗余,，因此軟冗余系統(tǒng)在編程調(diào)試時有些特點(diǎn)要注意,。如在OB100中初始化程序塊FC100,，定義系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)要正確，冗余輸出映像區(qū)地址要連續(xù),。修改系統(tǒng)參數(shù)后要對CPU進(jìn)行復(fù)位,，重新下載全部項目到PLC。

《三》軟冗余系統(tǒng)與其他系統(tǒng)連接

軟冗余系統(tǒng)在實際應(yīng)用中還會涉及到與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,、連接上位監(jiān)控軟件WinCC時如何建立冗余鏈接等情況,。

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度,、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量,。

??S7-400系列plc中功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到的解決方案,，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡便,，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng),，操作簡單,，免風(fēng)扇設(shè)計。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大,，系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題,。

S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

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追求

要通過“嚴(yán)格”的檢驗程序,，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例,，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點(diǎn)就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法,，相機(jī)會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對,，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,，這顯然要可靠又快速得多,。”

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