西門子6ES75921BM000XA0編程基礎(chǔ)

西門子PLC本身帶有高速脈沖計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器,，其發(fā)出的大為10KHz，能夠步進電動機的要求,。對PLC提出兩個特性要求,。一是在此應(yīng)用的PLC好是具有實時刷新技術(shù)的PLC,，使輸出的可以達到數(shù)千赫芝或更高。其目的是使環(huán)形脈沖分配能有較高的分配速度,，充分利用步進電機的速度響應(yīng)能力,，整個的快速性。二是PLC本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管,，以步進電機各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓,、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動要求。

步進電機的西門子PLC控制（1）

PLC直接驅(qū)動電機

環(huán)形分配程序?qū)Σ竭M電機各相繞組的通電順序進行環(huán)形脈沖分配,，從而控制接到步進電機三相繞組的48V直流電源的依次通,、斷，形成磁場,，使步進電機轉(zhuǎn)動,。步進電機的轉(zhuǎn)動，由于步進電機是電感性負(fù)載,，直流電阻很小,，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當(dāng)步進電機各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導(dǎo)通斷開時,，步進電機正轉(zhuǎn),。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導(dǎo)通、斷開時,，步進電機反轉(zhuǎn),，即步進電機可以按三相六拍工作。每當(dāng)步進電機走一步,，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一,，當(dāng)步數(shù)減為零時，停止環(huán)形脈沖分配,，等待下一次的脈沖輸入,。

控制部分的定位主要由位置控制部分與轉(zhuǎn)速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口,。接線圖如下:

步進電機的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設(shè)計的硬件設(shè)計,。簡單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應(yīng)該注意的問題,。設(shè)計了一個功率放大電路,，并且說明了本次設(shè)計的硬件接線

西門子6ES75921BM000XA0編程基礎(chǔ)西門子6ES75921BM000XA0編程基礎(chǔ)授權(quán)代理商

個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的中,，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后,，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量,。對的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些,。（3） 對 I/O 響應(yīng)時間的選擇PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路,、輸出電路和掃描工作引起的時間（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的,， PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能實際工程的要求,，可不必考慮 I/工作性好、抗能力強的開關(guān)穩(wěn)壓電源,，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源,，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化配置,?？删幊绦蚩刂破鱌LC各組成部件的作用 CPU——是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣,，CPU在PC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,。其功能：（1）用掃描（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器,；（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程中的語法錯誤,；（4）在PC進入運行狀態(tài)后：a） 執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控

PLC控制設(shè)計的基本內(nèi)容(1)程序的運行

（2）部輔助繼電器2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇

怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機,？

用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機，分別是X,Y,Z軸,，每個軸都有一個原點感應(yīng)器,，流程是：

X軸發(fā)送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖,，然后是Z軸再發(fā)送200個脈沖,，完畢后三軸回原點；回原點后停2S,，然后X軸發(fā)送5500脈沖,，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送300個脈沖,，完畢后三軸回原點,；回原點后再停2S，然后X軸發(fā)送6000脈沖,，完畢后Y軸2300個脈沖,，然后是Z軸再發(fā)送400個脈沖，完畢后三軸回原點,。

編程思路1：

S7-200/PLC是晶體管型,，本身就能控制兩臺步進馬達（也只能控制兩臺）,，第三臺步進馬達追加用定位模塊來控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產(chǎn)生中斷,，此中斷子程序再控制Y軸發(fā)脈沖,，Y軸發(fā)完后再產(chǎn)生中斷，此中斷子程序再控制Z軸,，Z軸發(fā)完后產(chǎn)生中斷,，此中斷子程序使各個軸回原點）

編程思路2：

西門子的位控模塊只能控制一臺步進電機,要想控制3臺的話,前提是3臺電機不能同時運行,還要一個數(shù)字量的輸入輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數(shù)字量模塊的輸入端,3臺電機的脈沖線分別接在數(shù)字量模塊的輸出端,編程序來轉(zhuǎn)換脈沖給不同的電機,方向3臺電機可以并在一起就可以了.因為只有一臺脈沖的電機才能運行

6ES75921BM000XA0編程基礎(chǔ)授權(quán)代理商

對于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載，例如交流器,、電磁閥等,，應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動，避免PLC的DO接點直接驅(qū)動,，盡管PLC手冊標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動能力,。

3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后,，即電網(wǎng)電壓降至70%,，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前,，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機狀態(tài),；

PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：

富士公司也有PLC,。其NB系列為箱體式的,，小型機。NS系列為模塊式,。

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3)數(shù)據(jù)存儲器

主要由內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路