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西門子PLC模塊6ES7523-1BL00-0AA0
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司
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西門子數(shù)字輸入輸出模塊6ES7523-1BL00-0AA0對未來創(chuàng)新的不斷追求,,西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,,因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的。
產(chǎn)品描述
DESCRIBE
西門子數(shù)字輸入輸出模塊6ES7523-1BL00-0AA0
般來說,,PLC是極其可靠的設(shè)備,,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零,;PLC輸入點如不是強電入侵所致,,幾乎也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點,,若不是外圍負載短路或設(shè)計不合理,,負載電流超出額定范圍,觸點的壽命也很長,。
因此,,我們查找電氣故障點,重點要放在PLC的外圍電氣元件上,,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,這對快速維修好故障設(shè)備,、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,,因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,,重點不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件,。
二,、輸入輸出(I/O)模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅,、接點型,。
晶體管型的開關(guān)速度(一般0.2ms),但負載能力最小,,約0.2~0.3A,、24VDC,適用于快速開關(guān),、 信號系的設(shè)備,,一般與變頻、直流裝置等信號連接,,應(yīng)注意晶體管漏電流對負載的影響,。
可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有交流負載特性,,負載能力不大,。
繼電器輸出具有交直流負載特點,負載能力大,。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出,,缺點是開關(guān)速度慢,一般在10ms左右,,不適于高頻開關(guān)應(yīng)用,。
三、接地問題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴格,,有獨立的接地系統(tǒng),,還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時,,會產(chǎn)生意想不到的電流,,導(dǎo)致邏輯錯誤或損壞電路。
而產(chǎn)生不同的接地電勢的原因,,通常是由于接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠,,當(dāng)相距很遠的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候,電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路,,即使在很短的距離內(nèi),,大型設(shè)備的負載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化,或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流,。
在不正確的接地點的電源之間,,電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流,,以至于破壞設(shè)備。
PLC系統(tǒng)一般選用一點接地方式,。為了提高抗共模干擾能力,,對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù),即信號電纜的屏蔽層一點接地,,信號回路浮空,,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
四,、消除線間電容避免誤動作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜,,當(dāng)電纜長度超過一定長度時,,各線間的電容容值也會超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時,,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線正確,,但PLC卻沒有輸入,;PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,,即PLC輸入互相干擾,。為解決這一問題,應(yīng)當(dāng)做到:
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜,;
2.盡量縮短使用電纜的長度,;
3.把互相干擾的輸入分開使用電纜;
4.使用屏蔽電纜,。
五,、抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾,。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的,。除了接地措施外,在電纜的設(shè)計選擇和敷設(shè)施工中,,應(yīng)注意采取一些抗干擾措施:
1.模擬量信號屬于小信號,,極易受到外界干擾的影響,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜,;高速脈沖信號(如脈沖傳感器,、計數(shù)碼盤等)應(yīng)選用屏蔽電纜,既防止外來的干擾,,也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾,;
2.PLC之間的通信電纜頻率較高,,一般應(yīng)選用廠家提供的電纜,,在要求不高的情況下,,可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜;
3.模擬信號線,、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內(nèi)走線,;
4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地,應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連,;
5.交流信號,、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜,動力電纜應(yīng)與信號電纜分開敷設(shè),;
6.在現(xiàn)場維護時,,解決干擾的方法有:對受干擾的線路采用屏蔽線纜,重新敷設(shè),;在程序中加入抗干擾濾波代碼,。
六、標記輸入輸出,,方便檢修
PLC控制著一個復(fù)雜系統(tǒng),,所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號,,就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路,。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,會束手無策,,查找故障的速度會特別慢,。
鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,,貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上,,標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號,中文名稱,,即類似集成電路各管腳的功能說明,。
有了這張輸入輸出表格,對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了,。但對于那些對操作過程不熟悉,,不會看梯形圖的電工來說,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表,。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件,、關(guān)件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應(yīng)關(guān)系。
實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,,檢修電氣故障,,不帶圖紙,,也能輕松自如。
七,、通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,,對于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,,對于中機,,如S7-300,許多程序是用語言表編的,。實用的梯形圖必須有中文符號注解,,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,,看起來比較容易,。
若進行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,,即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表,,從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系,。經(jīng)驗表明,,查到一處問題,故障基本可以排除,,因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的,。
八、充分合理利用軟,、硬件資源
1.不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC,;多重指令控制一個任務(wù)時,可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點,;
2.盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,,易于開發(fā),。同時也減少硬件投入,降低了成本,;
3.條件允許的情況下獨立每一路輸出,,便于控制和檢查,也保護其它輸出回路,;當(dāng)一個輸出點出現(xiàn)故障時只會導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控,;
4.輸出若為正/反向控制的負載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,并且要在PLC外部采取措施,,防止負載在兩方向動作,;
5.PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷,以確保安全,。
九,、其他注意事項
1.不要將交流電源線接到輸入端子上, 以免燒壞PLC,;接地端子應(yīng)獨立接地,,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),,接地線截面積不小于2mm2,;西門子數(shù)字輸入輸出模塊6ES7523-1BL00-0AA0
2.輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等),;
3.一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),,不要將線接上;
4.當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護時,,應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,,防止負載短路造成損壞。
西門子數(shù)字輸入/輸出模塊6ES7523-1BL00-0AA0