西門子CPU模塊6ES7322-1BL00-0AA0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

下面是廖常初老師的回帖： P線圈（上升沿檢測指令）上面的地址用來保存上一掃描周期的RLO的值，不能使用FB,、FC的臨時(shí)局部變量,。改為全局變量或FB的靜態(tài)變量就可以了。 因?yàn)檎{(diào)用程序時(shí)同一級FB,、FC的臨時(shí)變量公用同一片地址區(qū),，前面調(diào)用的塊的臨時(shí)變量被后面調(diào)用的塊的臨時(shí)變量覆蓋，所以上升沿檢測指令不能正常運(yùn)行,。在OB1中只調(diào)用一個(gè)FC,，公用的地址區(qū)變成該FC獨(dú)用，所以沒有問題,。 OB1的臨時(shí)變量的地址區(qū)是OB1單獨(dú)使用的,，所以程序放在OB1里也沒有問題。

（D）CMP（P） 比較-------將兩源操作元件的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較,，結(jié)果送到目標(biāo)元件中,，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 時(shí)： 當(dāng)K100>C20當(dāng)前值時(shí),，M0=1
當(dāng)K100=C20當(dāng)前值時(shí),，M1=1
當(dāng)K100 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CMP時(shí)，條件滿足時(shí),，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次,。
（D）ZMP（P） 區(qū)間比較--------將一個(gè)數(shù)據(jù)與兩個(gè)源元件的數(shù)據(jù)區(qū)間作比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中,，決定目標(biāo)元件的狀態(tài),。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON時(shí)： 當(dāng)K100>C30當(dāng)前值時(shí)，M3=1
當(dāng)K100≤C30≥K120時(shí),，M4=1
當(dāng)K120 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行ZCP時(shí),，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次,。
（D）MOV（P）傳送--------- 將操作元件的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中,。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，將100 傳送到D10中
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行MOV時(shí),，條件滿足時(shí),，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
對于32位數(shù)據(jù)用DMOV 傳送,，用元件號相臨的兩元件組成元件對,。元件對的用奇數(shù)、偶數(shù)均可，但為避免出錯,，元件對的建議統(tǒng)一用偶數(shù),。
當(dāng)傳送指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)自動轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)存入目標(biāo)元件,。
SMOV（P）移位傳送--------將源元件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼,，然后將BCD碼根據(jù)要求移位后，傳送到目標(biāo)元件中,。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范圍：1—4,，即D1的值不可超過9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)：將D1=1685轉(zhuǎn)化為BCD 碼為0001 0110 1000 0101
D2=0 轉(zhuǎn)化為BCD碼為 0000 0000 0000 0000
再將D1的BCD碼從右起第4位開始的向右2位，移到D2 中右起第3位開始向右的2位,，1位和第4位不變,。此時(shí)D2為 0000 0001 0110 000 ，D2=160
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行SMOV時(shí),，條件滿足時(shí),，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
（D）CML（P）取反傳送----------將源元件內(nèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)逐位取反（0→1 ,，1→0）,，并傳送到目標(biāo)元件,。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)：先把D0= 11轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為 1 0 1 0,， 然后取反為 0 1 0 1
則K1Y0的輸出為Y0=0，Y1=1,，Y2=0,，Y3=1
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CML時(shí)，條件滿足時(shí),，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次,。

Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品,，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式,，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn),；最大程序存儲器容量可達(dá)252K步,，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns,；其性能水平居地位,，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合,。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊,、CPU模塊、基板、I/O模塊等,。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù),，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍,。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信,，以提高系統(tǒng)的處理速度,。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要,。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊,，可以滿足各種運(yùn)動控制的需要

    PLC程序現(xiàn)場調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場，甩有設(shè)備都安裝好后,，所有連接線都接好后的實(shí)際調(diào)試,。也是PLC程序的最后調(diào)試。

現(xiàn)場調(diào)試的目的是,，調(diào)試通過后,，可交給用戶使用，或試運(yùn)行,。

現(xiàn)場調(diào)試參與的人員較多,，要組織好，要有調(diào)試大綱,。依大綱,，按部就班地一步步推進(jìn)。開始調(diào)試時(shí),，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電,、開機(jī)、加載,，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn),。具體過程大體是:

1）、要查接線,、核對地址,。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤,。

可不帶電核對,，那就是查線,，較麻煩。也可帶電查,，加上信號后,，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

2）,、檢查模擬量輸入輸出,。

看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常,。必要時(shí),，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

3）,、檢查與測試指示燈,。

控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查,。一方面,，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確,。

指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便,。

4）,、檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。

完成了以上調(diào)試,，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試,。要查看各個(gè)手動控制的輸出點(diǎn),，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作,，然后再看，各個(gè)手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn),。如有問題,，立即解決。

5）,、半自動工作,。

如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn),。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn),。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題,。

6）,、自動工作。

在完成半自動調(diào)試后,，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作,。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作,。