西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB2技術(shù)詳解

的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù),，供今后再用。若程序復(fù)雜,，還可建一些功能塊,，或子程序，以便以后引用,。
其次,，要總結(jié)出有效算法,。如單按鈕起停程序庫(kù)等,。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度，為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn),。我想,，隨著PLC使用的普及與提高，是會(huì)有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的,，而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的,。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累,、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用,。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí),，選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,，已取得成功的工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì),。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,，又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考,。在無成功的工程可作樣板時(shí),，在新設(shè)計(jì)的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,，可采用或借用已有典型邏輯,，這也可減少設(shè)計(jì)的工作量，增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考,。在既無樣板可參照，又無典型可采用時(shí),，還可運(yùn)用過去的一些成功的算法,。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的，但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),，總是有限的,。所以，經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線，更改程序比更改接線,，當(dāng)然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊,。而且,，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購(gòu)得,。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字,。對(duì)軟件講，它的程序可編,，也不難編,。對(duì)硬件講,，它的配置可變，而且也易于變。

　　具體地講,，PLC有五四個(gè)方面的方便：

　?。?）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊,，要多少模塊，確定后,，到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可,。

　　（2）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡(jiǎn)單,，組裝容易,。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單,，而且一次接好后,，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線,。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作,。

　　（3）編程方便

　　PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器,、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存,，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),，時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì),。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,，用戶用起來已不感到有什么限制?？紤]的只是入出點(diǎn),。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上,，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量,，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息……總之,，由于PLC功能之強(qiáng),，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身,，而是人們的想象力,，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。

　　PLC的外設(shè)很豐富,，編程器種類很多,，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作,。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言,、C語言，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便,。

　　PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái),，拷貝一份即可,。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試,，要省事及簡(jiǎn)單得多,。

　　（4）維修方便

　　這是因?yàn)椋?/p>

　?、貾LC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),，還將進(jìn)一步介紹。

　　②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便,。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單?？砂茨K排故,，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是了,。