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西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB1技術詳解

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西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB1技術詳解


把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分:
一、系統(tǒng)初始化,
二、過程或狀態(tài)的描述(相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器),,
三、人機操作控制(手動操作,,參數(shù)修改等),,
四、設備控制輸出(電機,、閥等),,
五、通信(各控制設備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),,
六,、過程或狀態(tài)的故障描述,
七,、報警輸出和故障位置等信息顯示,,
八、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn),、質量等),。
下面主要談談過程或狀態(tài)的描述和設備控制輸出,因為這基本上是程序的主要部分,。
    程序好壞的標準:穩(wěn)定,、易調(diào)試、易修改,、易擴展,、易讀、實時性(快),。在這么多年的實踐中,,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標,,可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷),。這種想法主要源自數(shù)學上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,,S3……..,Sn)其中Q為設備輸出,S1,、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出),。f是由指令系統(tǒng)組成的算法,。一般地,在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),,就象組成世界的元素是是基本不變一樣,,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴展和修改都非常方便,。在調(diào)試和排除故障時,,根據(jù)狀態(tài)進程,可以很快找到故障原因,。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)(算法),,它們是有冗余關系的,因此穩(wěn)定可靠性,、抗干擾性得到大大增強,。

  弄通有關PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導,,僅靠在實踐中摸索,,簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了,。不僅無從下手,,而且花了很多時間與精力,也難編出效率較高,、質量也較高的程序,,常常是事倍功半。
但是,,編程的具體實踐,,以及在這個實踐中得來的知識或技能,即經(jīng)驗,也是重要的,。沒有經(jīng)驗,,僅有理論,既無法深刻理解理論,,又無法靈活應用理論,。這正如學數(shù)學,如僅了解一些定理或記住一些公式,,沒有作相應的練習,,肯定是學不好的。更不用說,,任何理論也都只是經(jīng)驗的總結,,歸根到底也都有是來自實踐。
1,、 經(jīng)驗積累
經(jīng)驗有別人的,,也有自己的,都很重要,。前者要靠細心學習,,后者要靠用心積累,都要在一定的時間與必要的精力,。
別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的,。有的是細心學習別人的,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗,。所有的例子都經(jīng)我測試過,,都經(jīng)實踐證明是可行的。我想,,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的,。所以學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗,,也是值得學習,。這種經(jīng)驗離你很“近",很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗則是最重要的,。要在自己的實踐中,積累自己的經(jīng)驗,。同時,,最好在學別人的經(jīng)驗時,也能親自作些測試,,能使自己也有類似的經(jīng)歷,,進而把這些經(jīng)驗變成自己的,。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。
還有一些失敗的經(jīng)驗,,這往往是不會公開的,,但這些經(jīng)驗也要學習,也要積累,。
經(jīng)驗的積累要用自己的腦記,,更要用電腦記。最好作些分類,,建立一個自用的程序庫,以便于隨時引用,。
2,、 經(jīng)驗升華
經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次:
的層次就是建立一個典型的程序庫,,供今后再用,。若程序復雜,還可建一些功能塊,,或子程序,,以便以后引用。
其次,,要總結出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度,,為豐富PLC程序設計理論作貢獻,。我想,隨著PLC使用的普及與提高,,是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的,,而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。


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