西門子CPU模塊6ES7360-3AA01-0AA0技術詳解

1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右,，從上到下執(zhí)行,，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程,，電路不能直接編程,。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始,，線圈接在最右邊,。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊,，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊,。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件,。必要時可以使用一個內(nèi)部繼電器的動斷觸點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn),。
4. 三菱PLC 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,，這時前面的輸出無效,，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作,，要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷,。由于M1雙線圈輸出，所以,，M1輸出隨最后一個M1輸出變化,，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化,。所以,，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出,。
5. 三菱PLC梯形圖中串,、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制，可以無限制的使用,。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器,、內(nèi)部繼電器、定時器,、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復使用,，沒有必要特意采用復雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
7. 三菱PLC兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出,。鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的,，后因工作需要，加之個人興趣,，才轉(zhuǎn)行搞儀表,、機械。十年前，我剛開始使用PLC時,，也是一頭霧水,。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉,，和對組態(tài)軟件的粗淺了解,，硬著頭皮接下了任務。當時已經(jīng)來不及接受培訓,，相關資料極其缺乏,，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例,，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建,、軟件的編寫工作。期間走彎路,、出故障是家常便飯,，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC,。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺,。

在此，我想粗略的總結(jié)一下自己的學習之路,，供網(wǎng)友們參考,。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長,。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,，強烈建議你遠離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。其實，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運行時,，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口,。所以,，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導演,。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD,，我對她的要求就是實踐,。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫,；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,，沒關系，系統(tǒng)重做,，再來,；只要電腦沒被砸了，怎么都行,。兩年后,，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如,。

同樣道理,，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼,，擔心損壞設備,。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨編一個小程序,，讓PLC運行。然后逐個修改條件,，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說,，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。