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立即觸點指令(Immediate)只能用于輸入量I,,執(zhí)行立即觸點指令時,,立即讀入物理輸入點的值,,根據(jù)該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài),,但是并不更新該物理輸入點對應(yīng)的輸入過程映像寄存器,。在語句表中,分別用LDI,、AI,、OI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點,,用LDNI,、ANI、ONI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點,。觸點符號中間的“I"和“/I"用來表示立即常開觸點和立即常閉觸點。
立即觸點和立即輸出指令的應(yīng)用
1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD,、LDN指令,,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令,。分支的起點用LD,、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,,使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,,是一個程序步指令,。
3、輸出指令 =
1,、= 輸出指令是將繼電器,、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,,線圈的右邊不允許有觸點,,在編程中,,觸點以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制,。
4、置位與復(fù)位指令S,、R
S為置位指令,,使動作保持;R為復(fù)位指令,,使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。
5,、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令,??詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,,可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。
7,、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理,、程序運算,、輸出處理,在程序的最后寫入END指令,,表示程序結(jié)束,,直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,,可以按段插入END指令,,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,,在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,,也刷新監(jiān)視時鐘,。工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數(shù)量的本機I/O,,同時還可以擴展各種功能模塊,。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示,。
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