西門子S7-400模塊6ES7953-8LL31-0AA0詳解

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的,；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯,，其接線多而復(fù)雜,、體積大、功耗大,、故障率高,，靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,，靈活性和擴(kuò)展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),，屬于并行工作方式,。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,，各種邏輯,、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的，所以屬于串行工作方式,。
（3）可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),，連線也多，可靠性和可維護(hù)性差,。而PLC采用微電子技術(shù),，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,，可靠性和可維護(hù)性好,。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低,，且機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動(dòng)問題,。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快,，且不會出現(xiàn)抖動(dòng),。
（5）定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高,，定時(shí)范圍窄,，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難等問題,。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生,，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,，定時(shí)范圍廣,，調(diào)整時(shí)間方便。
（6）設(shè)計(jì)和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程,，其設(shè)計(jì),、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,，周期長,、而且修改困難。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程,，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短,，且調(diào)試和修改都很方便

 PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,，每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,，掃描過程分為三個(gè)階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,，如圖1所示,。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),，存人輸人寄存器,，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
（2）程序執(zhí)行階段,。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描,。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。圖 PLC程序執(zhí)行過程
（3）輸出刷新階段,。所有指令執(zhí)行完畢后,，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,，成為PLC的實(shí)際輸出。
PLC執(zhí)行完上述的三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期,。