西門(mén)子S7-400模塊6ES7422-7BL00-0AB0詳解
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷,。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng),。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒,,時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0,,必須在SMB34中寫(xiě)入周期時(shí)間,;使用定時(shí)中斷1,必須在SMB35中寫(xiě)入周期時(shí)間,。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上,,若定時(shí)中斷被允許,則計(jì)時(shí)開(kāi)始,,每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值,,執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路,。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷,。這類(lèi)中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后,,當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),,在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過(guò)程中,執(zhí)行連接的中斷程序語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,,采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):
(1) 采用助記符來(lái)表示操作功能,,具有容易記憶,,便于撐握的特點(diǎn);
(2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,,具有便于操作的特點(diǎn),,可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
(3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換,。
例如,,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上,不能畫(huà)在垂直分支上,。
2.串,、并聯(lián)的處理
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面,。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),,應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3.線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊,,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈,。
4.不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,,則稱為雙線圈輸出,。這時(shí)前面的輸出無(wú)效,,只有最后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出,。