西門子S7-400模塊6ES7441-1AA04-0AE0詳解

在PLC中,，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起,，形成一個(gè)單元。

    (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起,，形成一個(gè)單元,。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年,、月,、日、小時(shí),、分鐘,、秒鐘,、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié),，用BCD格式保存,，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7,。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起,，形成新的數(shù)據(jù)類型。

  S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài),，在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型：

    1)基本數(shù)據(jù)類型,。

    2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

    3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型,。

    STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種：

    1．位( bit)

    位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型,，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。

    位存儲(chǔ)單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成,，例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input),，字節(jié)地址為3，位地址為2,。這種尋址方式稱為“字節(jié)．位"尋址方式,。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。

    2．字節(jié)( Byte)

    8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)( Byte),，其中第0位為位(LSB),，第7位為最高位( MSB)。

    3．字( Word)

    相臨的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,，字用來表示無符號(hào)數(shù),。MW100是由MB100和MB101兩個(gè)字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié),。在MW100中,，M為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示按字尋址,，100為起始字節(jié)MB100的地址,。

    4．雙字( Double Word)

    一個(gè)雙字由兩個(gè)字組成，雙字用來表示無符號(hào)數(shù),。MD100是由MB100,、MB101、MB102和MB103 4個(gè)字節(jié)組成的一個(gè)雙字,，MB100為高位字節(jié),，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址,。

    5．整數(shù)( INT,，Integer)

    整數(shù)為有符號(hào)數(shù),，其最高位為符號(hào)位，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767,，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647,。在PLC中，整數(shù)用補(bǔ)碼來表示,。

    6．32位浮點(diǎn)數(shù)

    浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)( REAL),，在計(jì)算機(jī)中浮點(diǎn)數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102,。符合ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)754_4985的基本格式的浮點(diǎn)數(shù)可以表示為1．m×2e,，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254),，為8位整數(shù),。

    ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個(gè)雙字（32位）,。最高位為符號(hào)位,；8位指數(shù)位于23～30位；因?yàn)橐?guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1,，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）,。浮點(diǎn)數(shù)的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。

    圖6-1    浮點(diǎn)數(shù)格式

    浮點(diǎn)數(shù)的特點(diǎn)是可以用很小的存儲(chǔ)空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù),。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)（包括模擬量）,，用浮點(diǎn)數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

    7．常數(shù)的表示方法

    常數(shù)值可以是字節(jié),、字或雙字,，CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制,、十六進(jìn)制ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)的形式來表示,。常數(shù)的表示如表6-1所示。