西門子TP1200  12寸顯示控制器

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書中一致。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址,，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤,。
第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號(hào)表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō),，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中,。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確,，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋,，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,，應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫,，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn),。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說(shuō)明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說(shuō)明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無(wú)誤,，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤,？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題,，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報(bào)告
完成編程后,，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告,，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

PLC除了用于開關(guān)量控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令,，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
      對(duì)于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑,，不知道哪些指令重要,、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型：
      1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令,，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較,、移位,、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算,、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
      這類指令非常重要,，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制,、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能,。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
      建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）,。
      3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令,，例如與pid控制、運(yùn)動(dòng)控制,、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí)，才能正確的理解和使用它們,。
      4．與plc特定的硬件,、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和編號(hào)的指令等,。
      5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令,。
      學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來(lái)干什么,，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說(shuō)明,。初學(xué)時(shí)沒有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法，更沒有必要記硬背它們,。重點(diǎn)是了解指令的基本功能,。
      可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序,、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令,，沒有用到的指令暫時(shí)不管它。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令,，可以通過(guò)編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法,。